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2022年12月机器人技术等级考试四级理论综合真题试卷及答案

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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) 一、单选题(共20题,共80分) 1. 以下关于Arduino C语言的说法,正确的是?( )   A.  setup()函数和loop()函数不是必须的,可以删除 B.  loop()中的程序指令会循环执行 C.  setup()函数中不能使用循环结构 D.  声明自定义函数时必须有返回值 试题编号:20221103011816242 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度: 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 2. 电路搭建如图所示,以下有关超声波传感器的自定义函数中,比较合理的程序是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011816929 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 3. 下图程序中,串口监视器输出的值是?( )   A.  5 B.  6 C.  10 D.  程序报错 试题编号:20221103011816570 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 4. 使用红外遥控器控制Arduino UNO/Nano主控板的板载LED灯,如按下遥控器1号键(红外信号编码0xFF30CF)点亮板载LED灯,按下遥控器2号键(红外信号编码0xFF18E7)熄灭板载LED灯。程序如图所示,有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011816789 试题类型:单选题 标准答案:A 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 5. 以下各项中,属于传感器的是?( )   A.  电机 B.  舵机 C.  电位器 D.  蜂鸣器 试题编号:20221103011816445 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 6. 若想使用电位器调节LED灯亮度,电位器接在A0引脚,LED灯接在3号引脚,以下程序中,较为合理的是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011816695 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:D 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 7. Arduino UNO/Nano主控板的下列引脚中,具有PWM功能的引脚是?( )   A.  1 B.  2 C.  3 D.  4 试题编号:20221103011816132 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 8. 有关三极管的说法,错误的是?( )   A.  三极管是一种半导体元器件 B.  三极管有NPN型和PNP型 C.  三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流 D.  三极管不属于晶体管 试题编号:20221103011816382 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 9. 下列关于Arduino的说法中,错误的是?( )   A.  Arduino起源于意大利 B.  Arduino是开源硬件平台,包括硬件控制板和软件IDE C.  Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板 D.  Arduino仅支持C语言编程 试题编号:20221103011816273 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 10. 以下设备中,哪项是带电可擦可编程只读存储器?( )   A.  SRAM B.  Flash C.  EEPROM D.  MPU 试题编号:20221103011816414 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度: 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 11. 电路搭建如图所示,如果按下按键可以点亮LED灯,松开按键熄灭LED灯,合理的程序是?( )   A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011816836 试题类型:单选题 标准答案:C 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 12. 电路搭建如图所示,我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度,以下选项中合理的程序是?( )      A.  B.  C.  D.  试题编号:20221103011816882 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:C 考生得分:0 是否评分:已评分 评价描述: 13. 在编译程序时,如果IDE显示如下信息,可能的错误是?( )   A.  变量i没有赋值 B.  变量i没有声明 C.  变量i赋值错误 D.  变量i是系统关键字 试题编号:20221103011816648 试题类型:单选题 标准答案:B 试题难度:一般 试题解析: 考生答案:B 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 14. 以下各项中,有关上拉电阻和下拉电阻的叙述,正确的是?( )   A.  下拉电阻可以将引脚置为高电平 B.  上拉电阻可以将引脚置为低电平 C.  Arduino UNO/Nano控制板内置了下拉电阻 D.  上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态 试题编号:20221103011816305 试题类型:单选题 标准答案:D 试题难度: 试题解析: 考生答案:D 考生得分:4 是否评分:已评分 评价描述: 15. 以下对C语言的描述,错误的是?( )   A.  C语言是一种编译型语言 B.  C语言中声明变量需要指定数据类型 C.  C语言对大小写敏
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