青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）
分数：100.00 题数：30
一、单选题
（共20题，共80分）
1.
以下选项中对Arduino的表述错误的是？
A、
Arduino包括硬件和软件
B、
Arduino 只有一种类型的主控板
C、
Arduino是开源平台
D、
Arduino支持使用C语言编程
试题编号：20210319165920940
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
2.
程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是?
A、
#include IRremote.h
B、
#include IRremote
C、
#include <IRremote.h>
D、
#include ‘IRremote.h’
试题编号：20210319165921365
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
3.
Arduino UNO/Nano主控板的13号引脚连接了?
A、
重置按键
B、
板载LED
C、
上拉电阻
D、
芯片
试题编号：20210319165921129
题型：单选题
答案：
B
难度：
试题解析：
4.
Arduino C语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？
A、
0xFF6897
B、
0bFF6897
C、
FF6897
D、
FF6897(16)
试题编号：20210319165921018
题型：单选题
答案：
A
难度：
试题解析：
5.
Arduino UNO/Nano主控板是一种？
A、
执行器
B、
传感器
C、
控制器
D、
结构体
试题编号：20210319165920860
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
6.
下图程序执行后，串口监视器输出的值是?
A、
0
B、
10
C、
55
D、
56
试题编号：20210319165921081
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
7.
下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?
A、
38.00
B、
48.00
C、
58.00
D、
68.00
试题编号：20210319165921286
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
8.
以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？
A、
int
B、
float
C、
boolean
D、
char
试题编号：20210319165920987
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
9.
有关三极管的说法，错误的是?
A、
三极管分为PNP型和NPN型
B、
三极管是一种半导体元器件
C、
三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流
D、
三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极
试题编号：20210319165921207
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
10.
以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?
A、
SRAM
B、
Flash
C、
CPU
D、
EEPROM
试题编号：20210319165921238
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
11.
以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？
A、
观察、思考、行为、反思
B、
行动、轨迹、决策、执行
C、
动作、结构、智能、感知
D、
色彩、外形、涂料、质地
试题编号：20210319165920909
题型：单选题
答案：
C
难度：
试题解析：
12.
下图程序中，串口监视器输出的值是?
A、
3.23
B、
1
C、
2
D、
3
试题编号：20210319165921050
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
13.
使用电位器来控制舵机转动，电位器接在A0引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中“？”所对应的程序是?
A、
B、
C、
D、
试题编号：20210319165921318
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
14.
Arduino UNO/Nano主控板数字输入/输出引脚的数量是?
A、
13个
B、
16个
C、
19个
D、
20个
试题编号：20210319165921160
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
15.
Arduino UNO/Nano主控板是通过调整（ ）实现模拟输出。
A、
高电平
B、
低电平
C、
频率
D、
占空比
试题编号：20210319165920892
题型：单选题
答案：
D
难度：
试题解析：
16.
以下符号属于算术运算符的是？
A、
||
B、
&&
C、
！
D、
%
试题编号：20210319165920972
题型：单选题
答案：
D
难度：一般
试题解析：
17.
电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为?
A、
B、
C、
D、
试题编号：20210319165921270
题型：单选题
答案：
B
难度：一般
试题解析：
18.
以下电路搭建中，电阻的作用是?
A、
上拉电阻
B、
下拉电阻
C、
限流电阻
D、
限压电阻
试题编号：20210319165921176
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
19.
下图程序执行后，串口监视器输出的是?
A、
012345
B、
01345
C、
135
D、
024
试题编号：20210319165921097
题型：单选题
答案：
C
难度：一般
试题解析：
20.
利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是?
A、
亮度降低
B、
亮度提升
C、
没有变化
D、
LED小灯不亮
试题编号：20210319165921349
题型：单选题
答案：
A
难度：一般
试题解析：
二、多选题
（共5题，共10分）
21.
以下电子元器件属于半导体的有?
A、
LED
B、
三级管
C、
光敏电阻
D、
电位器
试题编号：20210319165921443
题型：多选题
答案：
A|B|C
难度：一般
试题解析：
22.
下列程序中
电子学会青少年机器人技术等级考试（4级）理论综合试卷，2021年3月机器人技术等级考试4级理论综合真题试卷