2022年6月机器人技术等级考试三级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试 实操题（三级）及评分标准（ 2022- 6 月） 实操考题 主题：超声波测距 器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合 面包板搭建）。 任务要求：  （1）本项目由LED灯，超声波传感器组成； （2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态； （3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（距离值由考生自行决定）； （4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮； （5）当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭； （6）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭； （7）可使用任意结构件搭建； （8）根据要求绘制流程图； （9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： （1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号； （2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； （3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 评分组成 实操题总分 100 分，由三部分组成，分别为： 流程图 、 电路搭设 和 功能呈现 。其中流程图分值 20 分，电路搭设分值 20 分，功能呈现分值 60 分。 流程图评分 -- 总分 20 分 流程图绘制 ： 【起始框】有且绘制正确（2分） 【输入框】有且绘制正确（2分） 【判断框】有且绘制正确（2分） 【连接线】有闭环（2分） 流程图绘制整齐（4分） 流程图功能 ： 表达言辞清晰（ 4 分） 表达基本正确（ 4 分） 电路搭设（共 20 分） 原器件 ： 装置中包含主控板（4分） 装置中包含LED灯（4分） 装置中包含超声波传感器（4分） 电路搭设 ： 3盏LED灯连接到主控板模拟输出引脚； （4分） 超声波传感器正确连接到主控板上（4分） 程序功能实现（共 60 分） 主控板上电，当障碍物距离超声波传感器在3 0 厘米以上时，3盏LED灯熄灭；（1 0 分） 当障碍物靠近超声波传感器时，第1盏LED灯被点亮，且点亮时有明显的渐变过程；（1 0 分） 当障碍物继续靠近超声波传感器时，第1盏LED灯保持点亮，第 2 盏LED灯逐渐被点亮；（1 0 分） 障碍物继续靠近超声波传感器，第1、2盏LED灯保持点亮，第 3 盏LED灯逐渐被点亮；（1 0 分） 当障碍物远离超声波传感器时，3盏LED灯被依次熄灭，且熄灭时有明显 的 渐变过程。 如果3盏LED灯未能依次熄灭或熄灭过程中没有明显渐变过程本项目不得分 （ 2 0 分）