2024年3月机器人技术等级考试三级理论综合真题试卷及答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（三级） 分数： 100    题数： 30 一、单选题 ( 共 20 题，共 80 分 ) 1. 流程图图例如下，与该图例功能对应的选项是？（ ）   A.  开始/结束 B.  输入/输出 C.  判断 D.  处理 试题编号：20240307091840445 试题类型：单选题 标准答案：A 2. Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？（ ）   A.  整数型 B.  小数（浮点）型 C.  字节型 D.  布尔型 试题编号：20240307091840617 试题类型：单选题 标准答案：A 3. 下列选项中，属于导体的是？（ ）   A.  橡皮擦 B.  干燥的木棒 C.  蒸馏水 D.  220Ω电阻 试题编号：20240307091839537 试题类型：单选题 标准答案：D 4. 程序如下图所示，该程序结构对应是？（ ）   A.  顺序结构 B.  选择结构 C.  循环结构 D.  单分支结构 试题编号：20240307091840492 试题类型：单选题 标准答案：A 5. 下列选项中，用于表示电流单位的是？（ ）   A.  A B.  V C.  Ω D.  U 试题编号：20240307091839928 试题类型：单选题 标准答案：A 6. 一般情况下，下图程序模块对应的器件类别是？（ ）   A.  传感器 B.  感受器 C.  执行器 D.  控制器 试题编号：20240307091840099 试题类型：单选题 标准答案：C 7. 程序如下图所示，该程序中循环体被执行的次数是？（ ）   A.  1次 B.  2次 C.  5次 D.  9次 试题编号：20240307091840554 试题类型：单选题 标准答案：C 8. Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？（ ）   A.  板载LED灯点亮 B.  板载LED灯熄灭 C.  板载LED灯闪烁 D.  板载LED灯先点亮，然后保持熄灭 试题编号：20240307091841070 试题类型：单选题 标准答案：B 9. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁5次，变量i的值是？（ ）   A.  1 B.  2 C.  3 D.  10 试题编号：20240307091840898 试题类型：单选题 标准答案：B 10. 超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？（ ）   A.  通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值 B.  模块返回的距离单位是毫米 C.  超声波传感器通过引脚2接收触发信号 D.  超声波传感器通过引脚5返回检测数据 试题编号：20240307091840163 试题类型：单选题 标准答案：B 11. 程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？（ ）   A.  0 B.  1 C.  255 D.  1023 试题编号：20240307091840664 试题类型：单选题 标准答案：C 12. 关于下图程序模块，描述正确的是？（ ）   A.  从引脚3输入高电平数字信号 B.  从引脚3输入高电平模拟信号 C.  向引脚3输出高电平数字信号 D.  向引脚3输出高电平模拟信号 试题编号：20240307091841007 试题类型：单选题 标准答案：C 13. Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？（ ）   A.  0 B.  1 C.  511 D.  1023 试题编号：20240307091840960 试题类型：单选题 标准答案：C 14. 下列电路符号中，用于标识按键开关的是？（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20240307091839600 试题类型：单选题 标准答案：A 15. Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是？（ ）   A.  3V B.  3.3V C.  5V D.  12V 试题编号：20240307091839647 试题类型：单选题 标准答案：C 16. 通常情况下，LED灯属于？（ ）   A.  传感器 B.  执行器 C.  控制器 D.  感知器 试题编号：20240307091839396 试题类型：单选题 标准答案：B 17. 通常情况下，我国居民生活用电采用的是？（ ）   A.  36V的交流电 B.  36V的直流电 C.  220V的交流电 D.  220V的直流电 试题编号：20240307091839459 试题类型：单选题 标准答案：C 18. Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是？（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20240307091839990 试题类型：单选题 标准答案：A 19. 一般情况下，下列器件中，可用下图程序模块读取器件返回值的是？（ ）   A.  马达驱动模块 B.  电位器 C.  舵机 D.  按键模块 试题编号：20240307091840053 试题类型：单选题 标准答案：D 20. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，A0引脚的电压值为？（ ）   A.  0V B.  5V C.  0V~1.5V D.  3.5V~5V 试题编号：20240307091840835 试题类型：单选题 标准答案：B 二、多选题 ( 共 5 题，共 10 分 ) 21. 下列有关Arduino的描述中，正确的是？（ ）   A.  Arduino仅指硬件主控板 B.  Arduino IDE是集成化开发环境，可用于程序的编写、调试、上传等 C.  Arduino是一种开源硬件和软件平台 D.  Arduino以开源的方式进行推广 试题编号：20240307091839709 试题类型：多选题 标准答案：B|C|D 22. 下列选项中，表达式3≤i≤5对应的程序模块是？（ ）   A.  B.  C.  D.  试题编号：20240307091840726 试题类型：多选题 标准答案：A|C 23. 下列选