2022年6月机器人技术等级考试六级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试 实操题（六级）及评分标准（2022-6月） 实操考题 主题： 按键控制直流电机转动 器件： ESP32主控1块、码盘1个 、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。 要求 ： 通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下： 将码盘和直流电机有效固定。 当装置通电后，电机处于停止状态。 通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。 点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后停止。 通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据。 将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为：当前圈数-转动数据。 控制程序采用Arduino C/C++代码编写 。 程序编写均不得使用外部库调用。 未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。 编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上传备案。 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 评分组成 实操题总分100分，由两部分组成，分别为： 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。 电路搭设评分 -- 总分20分 原器件： 装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块，得3分。 装置中包含码盘光电模块，得3分。 装置中包含电位器模块，得3分。 装置中包含LED灯模块，得3分 电路搭设： 整个装置有效固定，得4分。 各模块均正确连接，得4分。 功能呈现评分 -- 总分80分 当装置通电后，电机处于停止状态，得5分。 实现当电位器的旋钮处于量程的的右半侧时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。 实现当电位器的旋钮处于量程的的左半侧时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。 当电位器设置直流电机为顺时针旋转时，实现点击按键模块，直流电机顺时针转动，得10分。 当点击按键模块，直流电机顺时针转动时，实现直流电机转动2圈并停止（ 参考串口监视器的数据），得10分。 当电位器设置直流电机为逆时针旋转时，实现点击按键模块，直流电机逆时针转动，得10分。 当点击按键模块，直流电机逆时针转动时，实现直流电机转动2圈并停止（参考串口监视器的数据），得10分。 正确实现将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器，得15分。