青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.
IP主机中提供Web服务所对应的端口号是？（ ）
A.
20
B.
21
C.
80
D.
404
试题编号：20220224160318341
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
2.
MPU6050姿态传感器中，用于获取转动角速度的传感器单元是？（ ）
A.
Accelerator
B.
Gyroscope
C.
DMP
D.
Magnetometer
试题编号：20220224160318141
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
3.
当前使用的IPV4版本的IP地址由几段组成？（ ）
A.
4
B.
8
C.
16
D.
32
试题编号：20220224160318296
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
4.
关于I
2
C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法错误的是?（ ）
A.
SCL传送时钟信号
B.
SDA传送数据信号
C.
SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
D.
SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
试题编号：20220224160318027
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
5.
HTML文档中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
A.
<title>
B.
<head>
C.
<body>
D.
<html>
试题编号：20220224160318479
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：一般
试题解析：
6.
ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数中，SPI.begin()的作用是？（ ）
A.
初始化SPI接口
B.
设置数据在总线上的传送方式
C.
设置数据在总线上的传送时钟频率
D.
设置时钟模式
试题编号：20220224160318225
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
7.
SPI通信，下列引脚中，用于从设备选择的数据线为？（ ）
A.
SDA
B.
MOSI
C.
SCLK
D.
SS
试题编号：20220224160318188
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
8.
下列命令中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（ ）
A.
regedit
B.
msconfig
C.
ipconfig
D.
ping
试题编号：20220224160318264
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
9.
ESP32 for ArduinoI
2
C类库的下列成员函数中，用于从从设备读取数据的成员函数是？（ ）
A.
Wire.begin()
B.
Wire.write()
C.
Wire.endTransmission()
D.
Wire.requestFrom()
试题编号：20220224160318109
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
10.
I
2
C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（ ）
A.
SDA为低电平，SCL为高电平
B.
SDA为低电平，SCL为低电平
C.
SDA为高电平，SCL为低电平
D.
SDA为高电平，SCL为高电平
试题编号：20220224160318068
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
11.
TCP/IP协议四层模型中，负责传输应用层数据包的是？（ ）
A.
网络接口层
B.
传输层
C.
网络层
D.
应用层
试题编号：20220224160318311
试题类型：单选题
标准答案：B
试题难度：
试题解析：
12.
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，具有创建一个接入点，并设置SSID和密码功能的成员函数是？（ ）
A.
WiFi.softAP()
B.
WiFi.begin()
C.
WiFi.softAPIP()
D.
WiFi.localAP()
试题编号：20220224160318387
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
13.
使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，移动到相对与初始基准位置的目标位置的成员函数是？（ ）
A.
distanceToGO()
B.
runSpeed()
C.
moveTo()
D.
move()
试题编号：20220224160318520
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：
试题解析：
14.
ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（ ）
A.
Wire.read()
B.
Wire.write()
C.
Wire.endTransmission()
D.
Wire.requestFrom()
试题编号：20220224160318495
试题类型：单选题
标准答案：C
试题难度：一般
试题解析：
15.
SPI通信协议是？（ ）
A.
同步、全双工通信协议
B.
同步、单工通信协议
C.
异步、全双工通信协议
D.
异步、单工通信协议
试题编号：20220224160318249
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：一般
试题解析：
16.
当ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板的工作模式是？（ ）
A.
STA模式
B.
AP模式
C.
服务器模式
D.
响应模式
试题编号：20220224160318371
试题类型：单选题
标准答案：A
试题难度：
试题解析：
17.
关于步进电机，以下说法中错误的是？（ ）
A.
步进电机转动通过脉冲信号控制
B.
步进电机转动的速度与脉冲频率成正比
C.
步进电机一般采用开环控制
D.
步进电机运转时，会产生误差累计
试题编号：20220224160318450
试题类型：单选题
标准答案：D
试题难度：
试题解析：
18.
关于MPU6050姿态传感器加速度量程的说法正确的是？（ ）
A.
加速度量程越大，返回的测量值精度越高。
B.
通过加速度不能解析出姿态角。
C.
加速度的返回值是16bit的无符号数。
D.
加速度的量程可以根据需求设定。
202203机器人6级理论卷,青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（6级）答案，电子学会青少年机器人技术等级考试（6级）理论综合试卷，2022年3月机器人技术等级考试6级理论综合真题试卷