2023年12月机器人技术等级考试五级实际操作真题及答案

青少年机器人技术等级考试 （ 五 级） 实操 试卷 及评分标准 实操考题 主题： 按键控制心形图案交互显示 器件 ： ESP32主控板1块，按键模块1个，8x8LED点阵1个，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建 。 任务要求： 通过按键控制8x8LED点阵屏在黑屏- 小心形 图案-大心形图案之间循环切换显示，具体任务要求如下： ( 1 ) 程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭 ； ( 2 ) 第1次点击按键，8x8LED点阵 屏所有 的LED熄灭，呈现黑屏状态 ； ( 3 ) 第2次点击按键，8x8LED点阵屏显示 小心形 图案 ； ( 4 ) 第3次点击按键，8x8LED点阵屏显示大心形图案 ； ( 5 ) 依次类推，当再次点击按键时，8x8LED依次在黑屏、 小心形 图案、大心形图案之间循环切换显示 ； ( 6 ) 按键输入须 进行消抖处理 。 ( 7 ) 程序采用 Arduino C/C++ 代码编写，不得使用外部库调用 ； ( 8 ) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件 。 ( 1 )将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“ rar 或zip”格式文件，并命名为：DJKS 5 _身份证号，大小5M以下； ( 2 )将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传 ； ( 3 )程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 参考资料： 数组 heartB []和 heartS []分别为大 小心形 的点阵数据。编程时可参考使用。 byte heartB [ ] = {0x 99 , 0x 00 , 0x 00 , 0x 00 , 0x 81 , 0x C3 , 0x E7 , 0x FF }; byte heart S [ ] = {0x FF , 0x DB , 0x 81 , 0x 81 , 0x C3 , 0x E7 , 0x FF , 0x FF }; 评分组成（共1 00 分） 1、 电路搭设（ 20分 ） 元器件： (1) 装置中包含按键模块 ；（ 2 分） ( 2 ) 装置中包含8x8LED点阵 ；（ 2 分） ( 3 ) 装置中包含74HC595移位寄存器模块或芯片 ；（ 2 分） 电路搭设： ( 4 ) 按键模块与主控 板正确 连接 ；（ 4 分） ( 5 ) 8x8点阵与74HC595移位寄存器模块或芯片正确连接 ；（ 5 分） ( 6 ) 74HC595移位寄存器模块或芯片与主控 板正确 连接 。 （ 5 分） 2、功能实现 （ 80分 ） ( 1 ) 程序启动后，实现8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭 ；（ 20 分） ( 2 ) 实现第1次点击按键，8x8LED点阵 屏所有 的LED熄灭，呈现黑屏状态 ；（ 1 5 分） ( 3 ) 实现第2次点击按键，8x8LED点阵屏显示 小心形 图案 ；（ 1 5 分） ( 4 ) 实现第3次点击按键，8x8LED点阵屏显示大心形图案 ；（ 1 5 分） ( 5 ) 再次连续点击按键，实现8x8LED依次在黑屏、 小心形 图案、大心形图案之间循环切换显示 。 （ 1 5 分）