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2020年12月机器人技术等级考试五级实际操作真题

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2020年12月机器人技术等级考试五级实际操作真题 第1页
青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(五级) 分数:100  题数:1 一、试题说明(共1题,每题100分,共100分) 1. 主题: 奔腾的心 器件: ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片(或模块)、电位器及相关器件。 要求: 使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵显示大小心形图案, 通过电位器调整大小心形图案的切换频率;通过LED亮度的指示当前的切换频率, 详细要求如下: (1)在8x8LED点阵上分别连续显示大小两个心形图案。 (2)通过旋转电位器切换大小心形图案的切换时间在100ms-500ms之间变化。 (3)通过LED灯的亮度来指示当前心形图案的切换频率,当切换时间为100ms时, LED灯最亮;当切换时间为500ms时,LED灯熄灭;当切换时间为100ms-500ms时, LED灯亮度随之而变化。 (4)程序采用C代码编写,不得使用外部库调用。 (5)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 (6)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 说明: (1)数组heartB[]和heartS[]分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。 byte heartB[] = {0x99, 0x00, 0x00, 0x00, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF}; byte heartS[] = {0xFF, 0xDB, 0x81, 0x81, 0xC3, 0xE7, 0xFF, 0xFF}; (2)请考生在考试结束前,按如下要求提交程序文件:     ①将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS5_身份证号;     ②将程序文件压缩为"rar或zip"格式,大小5M以下,1个文件;     ③将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。   试题编号:2020121321501 试题类型:附件题 标准答案: 试题难度:一般 试题解析:
机器人技术实操(五级)202012电子学会青少年机器人技术等级考试(5级)实际操作试卷,2020年12月机器人技术等级考试5级实际操作真题试卷
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