全国中小学信息技术创新与实践NOC大赛：Cube机器人创想挑战赛事规则

2023-2024学 年 全 国 中 小 学 信 息 技 术 创 新 与 实 践 大 赛 -1- Cube 机 器 人 创 想 挑 战 一 、 参 赛 范 围 1.参 赛 组 别 ： 小 学 低 年 级 组 （ 1-3 年 级 ） 、 小 学 高 年 级 组 （ 4-6 年 级 ） 。 攻 占 堡 垒 。 三 、 竞 赛 流 2.参 赛 人 数 ： 2 人 /队 伍 。 3.指 导 教 师 ： 1 人 （ 可 空 缺 ） 。 4.每 人 限 参 加 1 个 赛 项 、 1 支 队 伍 。 组 别 确 定 ： 以 地 方 教 育 行 政 主 管 部 门 （ 教 委 、 教 育 厅 、 教 育 局 ） 认 定 的 选 手 所 属 学 段 为 准 。 二 、 竞 赛 主 题 程 3.全 国 决 赛 ： 入 围 选 手 现 场 确 定 一 、 二 、 三 等 奖 。 四 、 竞 赛 环 2.选 拔 赛 ： 依 据 全 国 组 委 会 规 定 的 方 式 ， 组 织 参 赛 选 手 在 规 定 的 时 间 内 进 行 比 赛 ， 产 生 晋 级 全 国 决 赛 的 选 手 1.报名：参赛选手须通过NOC 大赛 ÉÂÎ÷ÈüÇø¹ÙÍø¡° www.sxsnoc. com ¡± 进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。 。 境 （ 一 ） 编 程 系 统 ： 能 够 完 成 竞 赛 的 编 程 软 件 。 （ 二 ） 编 程 设 备 ： 参 赛 选 手 需 自 备 平 板 电 脑 或 笔 记 本 电 脑 ， 并 保 证 比 赛 时 设 备 电 量 充 足 （ 可 自 备 移 动 充 电 设 备 ） 。 检 录 时 设 备 内 无 提 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -2- 前编写的相关比赛程序，比赛时设备开启飞行模式。 （三 ） 禁带设备 ： U 盘 、 手机 、 对讲机 、 带通信或存储功能的手 表（环）等。 （四）竞赛场地 示意图 1. 场地尺寸为长 220cm × 宽 190cm ，场地材质为刀刮布。 2. 起点和终点区域各 1 处 ， 红 、 黄 、 蓝 、 绿发射区域各 2 处 ， 尺 寸均为长 40cm × 宽 40cm 。 3. 堡垒道具摆放的等腰直角三角形区域共 16 处， 直角边长均 为 15cm ，斜边长为 约 21cm ，每处限垂直 固定 摆放 1 个堡垒道具。 4. 堡垒道具为等腰直角三棱柱 ，斜边面上的堡垒攻击口共有 2 个 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -3- （大孔、小孔各 1 个），示意图如下： 5. 炮弹道具为直径 1.5cm 、厚度 1.5cm 的木质圆柱体 ，重量 约 1g ， 示意图如下： 五、竞赛器材 1. 每支队伍 1 台机器人 ，不得超过长 35cm × 宽 35cm 。 2. 现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。 3. 机器人须包含完整的输出模块、输入模块、电源和通讯模块 ， 且具备完整的感应和执行功能。 4. 电子模块的电源电压须在 6V 以下。 5. 电机和舵机使用均不得超过 2 个。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -4- 六、竞赛任务 （一）任务概述 1. 小学低年级组 机器人携带 2 枚炮弹由起点区域按 自定 方向出发 ，在 2 处发射 区 域 各完成一次堡垒攻击后，到达终点区域内静止。 2. 小学高年级组 机器人携带 3 枚炮弹由起点区域按规定方向出发 ，在 3 处发射区 域 各完成一次堡垒攻击后，返回起点区域内静止。 （二）任务分解 1. 到达发射区 机器人垂直投影全部在规定的发射区域内且静止视为成功。 2. 堡垒攻击 机器人在静止状态下将炮弹射入堡垒上的自定攻击口内视为成 功。 3. 到达终点 /返回起点 小学低年级组 机器人到达终点 /小学高年级组机器人 返回起点静 止且垂直投影全部在区域内视为成功。 （三）任务变量 1. 小学低年级组 2 处发射区 、 2 个攻击的堡垒编号由裁判在编程 前现场公布。 注 ：须在 1-8 号堡垒或 9-16 号堡垒中选择 2 个 攻击的堡垒编号 。 2. 小学高年级组 3 处发射区域 、 3 个攻击的堡垒编号 、 机器人运 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -5- 行方向由裁判在编程前现场公布。 注：须在 1-8 号堡垒和 9-16 号堡垒中至少各选择 1 个攻击的堡 垒编号。 （四）用时与次数 组别 现场编程调试时长 规定任务时长 规定任务次数 小学低年级组 60 分钟 70 秒 /次 2次 小学高年级组 60 分钟 90 秒 /次 2次 1. 现场编程调试时长： 各 组别所有参赛队伍统一进行编程与调试的 有效 时间 。 2. 规定任务时长：机器人完成 每次规定任务的有效时间。 七、运行与结束 （一）机器人运行 1. 机器人 检录后不得更换 ，机器人编程调试后统一 放置到 裁判指 定区域进行封存 并贴上标签，不 得再次编程 调试。 2.机器人 允许采用 “ 按下按钮 ” 或 “ 给传感器信号 ” 的方式启动 ， 机器人启动后须自主运行 。 3.机器人 连续完成两次 规定 任务 ， 第一次 比赛结束后有不超过 1 分钟 的准备时间，然后开始第二次 比赛。 4.比赛任务执行过程中 计时 无暂停 、任务无重试 、机器人无重启 。 5.比赛任务执行过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件 进行变更 。 6.裁判现场确定 比赛 顺序。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -6- （ 二 ）比赛结束 1. 规定任务时长结束。 2. 规定任务时长内完成所有任务。 3. 机器人未按规定任务路线行