全国中小学信息技术创新与实践NOC大赛：人形机器人任务挑战赛事规则

202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -1- 人形机器人任务挑战 一、参赛范围 1. 参赛组别： 小学低年级组（ 1- 3 年级）、小学高年级组（ 4- 6 年级） 、初中组、高中组（含中专、职高）。 2. 参赛人数： 2 人 /队伍。 3. 指导教师： 1 人（可空缺）。 4. 每人限参加 1 个赛项、 1 支队伍。 组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局 ） 认定的选手所属学段为准。 二、竞赛主题 智慧物流。 三、竞赛流程 1. 报名 ： 参赛 选手须 通过 “ NOC 大赛 ” 微信公众号 进行报名 ， 报 名成功的选手具备参赛资格。 2. 选拔赛 ： 依据全国组委会规定的方式 ， 组织参赛选手在规定的 时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。 3. 全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。 四、竞赛环境 （一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。 （二 ） 编程 设备 ： 参赛选手自 备 竞赛用笔记本电脑 ， 并保证比赛 时笔记本电脑电量充足（可自备移动充电设备）。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -2- （ 三 ） 禁带设备 ： U 盘 、 手机 、 对讲机 、 平板电脑 、 带通信或存 储功能的手表 （ 环 ） 等。 （ 四 ）竞赛场地 示意图 1. 场地尺寸为长 24 0cm × 宽 23 0cm 。 2. 开始区尺寸为 55 cm × 宽 20 cm 。 3. 场地内围挡高 30cm 。 4. 场地中 白色虚线 为任务起始线。 五、竞赛器材 1. 每支队伍１台机器人。 2.机器人尺寸不超 过 长 30cm × 宽 15cm × 高 40cm ，外形为由四肢 、 躯干 、 头等几部分组成的类人型 ， 采用双足步态行走 及 移动方式完成 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -3- 各项任务。 3. 现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。 4. 机器人必须使用电池供电，其电压不超过 8.6V 。 5. 机器人须 配有 地磁传感器 和 用于获取图像的摄像头。 6.在不影响 任务执行的情况下 ，可 对 机器人进行增强表现力和识 别性 的 个性化装饰，但装饰不能损坏场地，否则裁判有权要求整改 。 六、竞赛任务 （一）任务概述 机器人 由开始区 出发， 依次 完成 扫描、称重、信息录入、分拣 、 上下楼梯及 配送 任务 后静止 。 （二）任务分解 1.扫描 机器人到达扫描任务区的黑线框内 ， 识别快递上的 ARtag 码 ， 码 上数字为 “ 1” 语音播报 “ 危险快递 ” 或码上数字为 “ 2” 语音播报 “ 安 全快递 ” 均视为成功，示意图如下： 快递模型： 7cm 立方体 数字为 “ 1” ARtag 码 数字为 “ 2” ARtag 码 2.称重 机器人到达称重任务区 ， 将置物台上的快递搬至 “ 电子秤 ” 上不 脱落并语音播报 “ 称重完毕 ” 视为成功，示意图如下： 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -4- 快递模型 ：7cm 立方体 置物台模型： 长 25cm × 宽 15cm × 高 10cm 电子秤模型 初始状态 称重状态 3.信息录入 机器人到达信息录入任务区的 黑线框内 ， 抬起右臂指向 “ 录入设 备屏幕 ” 并语音播报 “ 信息录入完毕 ” 视为成功，示意图如下： 录入设备模型高 21.8cm 抬起右臂 4.分拣 机器人到达分拣任务区 ， 将 “ 传送带 ” 上的快递推落至分区筐内 视为成功，示意图如下： 快递模型： 7cm 立方体 传送带模型： 长 35cm × 宽 17cm × 高 20cm 分区筐模型： 长 20.8cm × 宽 14cm × 高 6.5cm 5. 上下楼梯 机器人到达上下楼梯任务区 ， 直立步态完成上 、 下台阶动作并恢 复直立状态视为成功。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -5- 小学低年级组、小学高年级组楼梯模型 每层台阶高均为 1cm 一层台阶长 55cm × 宽 45 cm 二层台阶长 55cm × 宽 15 cm 初中组、高中组楼梯模型 每层台阶高均为 2cm 一层台阶长 55cm × 宽 45 cm 二层台阶长 55cm × 宽 15 cm 6. 配送 机器人到达配送任务区 ， 将快递搬运至收件箱内并 “ 欢呼 ” 视为 单次成功。 小学低年级组：绿色 快递 搬运至红色收件箱。 小学高年级组：黄色 快递 搬运 至 蓝色收件箱。 初中组 、 高中组 ： 先完成绿色 快递 搬运 至 红色收件箱 ， 再完成黄 色快递搬运 至 蓝色收件箱。 快递模型： 7cm 立方体 “ 欢呼 ” 收件箱模型 （ 三 ） 任务变量 扫描 任务中 ，快递上的 ARtag 码由裁判在机器人启动前现场公布。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -6- （四）用时与次数 组别 现场编程调试时长 规定任务时长 规定任务次数 小学 低年级 组 60 分钟 300 秒 /次 2次 小学 高年级 组 60 分钟 300 秒 /次 2次 初中组 60 分钟 300 秒 /次 2次 高中组 60 分钟 300 秒 /次 2次 1. 现场编程调试时长： 各 组别所有参赛队伍统一进行编程与调试的 有效时间 。 2. 规定任务时长：机器人完成 每次规定任务的有效时间。 七、运行与结束 （一）机器人运行 1. 机器人 检录后不得更换 ，机器人 编程调试后统一 放置到 裁判指 定区域进行封存 并贴上标签，不 得再次编程 调试。 2. 所有任务均