全国中小学信息技术创新与实践NOC大赛：2024年智能餐饮机器人规则

202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -1- 智能餐饮 机器人 一、参赛范围 1. 参赛组别： 小学低年级组（ 1- 3 年级）、小学高年级组（ 4- 6 年级）、初中组、高中组（含中专、职高）。 2. 参赛人数： 1 人。 3. 指导教师： 1 人 （ 可空缺 ） 。 4. 每人限参加 1 个赛项。 组别确定：以地方教育行政主管部门（教委、教育厅、教育局 ） 认定的选手所属学段为准。 二、竞赛主题 智慧火锅店 。 三、竞赛流程 1. 报名 ： 参赛 选手须通过 “ NOC 大赛 ” 微信公众号进行报名 ， 报 名成功的选手具备参赛资格。 2. 选拔赛 ： 依据全国组委会规定的方式 ， 组织参赛选手在规定的 时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。 3. 全国决赛：入围选手现场确定一、二、三等奖。 四、竞赛环境 （一）编程系统：能够完成竞赛的编程软件。 （二 ） 编程 设备 ： 参赛选手自 备 竞赛 用笔记本电脑 ， 并 保证 比 赛 时笔记本电脑电量充足 （ 可 自备移动充电设备 ）。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -2- （三 ） 禁带设备 ： U 盘 、 手机 、 对讲机 、 平板电脑 、 带通信或存 储功能的手表（环）等。 （四）竞赛场地 示意图 1. 场地尺寸为长 170 cm × 宽 170 cm ， 材质为喷绘合成纸 ， 四周围挡 高 7cm 。 2. 黑色轨迹线宽度为 2.5 cm 。 3. 红色 启动区尺寸为长 25 cm × 宽 25 cm 。 4. 场地 包含 9个任务区， 均 标注有 不同 的 字 母 及 箭头指向 。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -3- 五、竞赛器材 1. 参赛选手自备 １台机器人。 2.机器人启动前尺寸不超过长 25cm × 宽 25cm × 高 30cm ， 启动 后 可自由延展 。 3.现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。 4.机器人限使用一个控制器 ， 电机端口不超过 4 个 ， 输入输出端 口不超过 8 个。 5.机器人使用 的 传感器种类、数量不限。 6.机器人限使用两个直径 均 不 超过 7cm 的 驱动轮 ，限单个电机独 立驱动单个着地轮子。 7.机器人须使用尺寸为 1cm 的标准 塑料积木件 进行结构搭建 ，不 得使用 3D 打印件 ， 螺丝 、 螺钉 、 铆钉 、 胶水 、 胶带等辅助连接材料 。 8.机器人不得连接外部电源 ，小学低年级组须自备 不超过 6V 的 独 立电源，其 他 组别须自备 不超过 9V 的 独立电源。 六、竞赛任务 （一）任务概述 1. 小学低年级 组 ： 机器 人由 启动区 出发 ， 先完成点餐 ， 再按自定 顺序完成领位、 配菜 、 调火 ， 最后返回启动区静止 。 2.小学高年级 组 ： 机器 人由 启动区 出发 ， 先完成点餐 ， 再按自定 顺序完成 配菜 、 上菜、 调火 及涮火锅， 最后返回启动区静止 。 3.初 中组 ： 机器 人由 启动区 出发 ， 先完成点餐 ， 再按自定顺序完 成 配菜 、 手打牛丸 、 上菜、 调火 及涮火锅， 最后返回启动区静止 。 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -4- 4.高 中组 ： 机器 人由 启动区 出发 ， 先完成点餐 ， 再按自定顺序完 成 配菜 、 手打牛丸 、 切羊肉片 、 上菜 、 调火 及涮火锅 ， 最后返回启动 区静止 。 （二）任务分解 1.点餐 机器人 触碰 点餐面板 ，使智能控制中心显示 正方 形 图案 视为成功， 示意图如下： 初始状态 成功状态 2. 领位 机器人将 轨迹线上 的 “ 客人 ” 推入 对应 任务区 且 部分垂直投影在 区域 内视为成功。 初始状态 成功状态 3. 配菜 机器人下压操作杆使 “ 蔬菜 ” 分别落入 两个 餐盘内 视 为成功 ， 示 点餐面板 智能控制中心显 示正方 形图案 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -5- 意图如下： 初始状态 成功状态 4.上菜 机器人 将配菜 任务中已放置食物的 两个 餐盘 逐一运送 至对应颜 色 “ 客人 ” 所在的任务区且 部分 垂直 投影在 区域 内视为成功 ， 示意图 如下： 初始状态 成功状态 5.手打牛丸 机器人 拨 动转柄使 红色 指针至少转动一圈视 为成功 ，示意图如 下： 食物 操作杆 餐盘 食物落入餐盘 食物落入餐盘 餐盘 食物 转柄 红色 指针 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -6- 6. 切羊肉片 机器人 反复推拉 操作杆使四个羊肉片 逐一掉落在场地上 视为成 功，示意图如下： 初始状态 成功状态 7.调火 机器人推动操作杆使 其转动，经过全部黄色标识带后静止在红 色标识带上方 视为成功，示意图如下： 初始状态 成功状态 8. 涮火锅 机器 人将 火锅 中 的三个食物全部放入餐碗 内 视 为成功，示意图 如下： 初始状态 成功状态 操作杆 羊肉片 操作杆 红色标识带 黄色标识带 餐碗 食物 202 3-202 4学年全国中小学信息技术创新与实践大赛 -7- 9.返回启动区 机器人 返回启动区且驱动轮部分垂直投影在区域内 视为成功 。 （三）任务变量 1.A 任务 区 限 摆放 点餐和 配菜任务 集成道具 ，B任务 区 限 摆放调 火 任务 道具 ， C任务 区 限 摆放 涮火锅 任务 道具， 其他任务 区 摆