主题：动态光点
器件：ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。
任务要求：
根据MPU6050姿态传感器的俯仰角和滚转角的变化，控制8x8点阵中单个LED灯的亮灭，形成动态光点的效果。具体任务要求如下：
(1) 程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；
(2) 用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；
(3) 再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入动态光点状态；
(4) 当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；
(5) 通过俯仰角控制8x8点阵X方向LED的移动，当俯仰角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最左侧，当俯仰角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最右侧；
(6) 通过滚转角控制8x8点阵Y方向LED的移动，当滚转角为-90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最上方，当滚转角为90度时，点亮的LED位于8x8点阵的最下方；
(7) 将当前俯仰角和滚转角的值,以及对应点亮LED灯的位置值输出到串口监视器；
(8) 程序采用C代码编写；
(9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。
(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；
(2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传；
(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
