关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据,下列说法正确的是?( )
获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度
获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
以上都不对