青少年机器人技术等级考试（六级）实际操作题：按键控制直流电机转动。
主题：按键控制直流电机转动
器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。
要求：
通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：
1、将码盘和直流电机有效固定。
2、当装置通电后，电机处于停止状态。
3、通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。
4、点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后停止。
5、通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据。
6、将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为：当前圈数-转动数据。
7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写。
8、程序编写均不得使用外部库调用。
9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。
10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上传备案。
11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
