使用AccelStepper类库的成员函数来驱动步进电机24BJY48，电路搭设如图所示，下列选项中，建立AccelStepper对象实例并进行相应参数设置，程序正确的是？（ ）
AccelStepper stepper(4,2,4,12,13);
AccelStepper stepper(4,2,12,4,13);
AccelStepper stepper(4,2,4);
AccelStepper stepper(4,12,13);
