青少年机器人技术等级考试四级实操题：红外遥控舵机。
主题：红外遥控舵机
器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
(1) 本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；
(2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；
(3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；
(4) 使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；
(5) 使用红外遥控器控制舵机到180°，如按下2号键舵机转到180°；
(6) 使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；
(7) 使用红外遥控器控制舵机自动转动，如按下4号键后，舵机在0°~180°之间往复转动；
(8) 使用红外遥控器停止舵机的往复转动，如按下5号键，舵机停止转动；
(9) 可使用任意结构件搭；
(10)未作规定处可自行处理，无显与事实违背即可；
(11)红外线的有关程序提供参考代码，见下图，其他程序需自行完成。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
(1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；
(2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；
(3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
