试卷 2022年3月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
2022年3月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

ESP32 for Arduino程序中,采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中,bit_num的含义是?( )

A.

通道编号

B.

PWM的频率

C.

分辨率

D.

PWM值

第 2 题    单选题

ESP32 for Arduino,touchAttachInterrupt()函数的功能是?( )

A.

检测当前的磁场强度

B.

返回指定电容传感器引脚的中断阈值

C.

返回指定引脚电容传感器的值

D.

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

第 3 题    单选题

两个器件通过UART进行数据传送,一个器件的RX引脚连接到另一个器件的引脚是?( )

A.

RX

B.

TX

C.

GND

D.

Vcc

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十进制整数输出的格式字符是?( )

A.

%c

B.

%d

C.

%s

D.

%f

第 5 题    单选题

共阳数码管和74HC595芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,第5行红框内对应的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

第 6 题    单选题

下列函数中,用于将数据指定位设置为1(置位)的函数是?( )

A.

shiftOut()

B.

bitSet()

C.

bitClear()

D.

bitRead()

第 7 题    单选题

74HC595移位寄存器芯片的下列引脚中,数据输入引脚是?( )

A.

SH_CP

B.

ST_CP

C.

Ds

D.

Q7’

第 8 题    单选题

ESP32主控板采用LEDC进行模拟输出时,可实现模拟输出的通道数量是?( )

A.

2

B.

8

C.

16

D.

32

第 9 题    单选题

UART进行数据传送时,起始位和停止位的电平分别是?( )

A.

低电平 低电平

B.

低电平 高电平

C.

高电平 低电平

D.

高电平 高电平

第 10 题    单选题

ESP32主控板,采用按键作为外部中断输入,在不考虑抖动的情况下,一次按键触发两次中断,所对应的中断触发模式是?( )

A.

ONLOW

B.

CHANGE

C.

RISING

D.

FALLING

第 11 题    单选题

ESP32 for Arduino中,用于设置模拟输入取样分辨率的函数是?( )

A.

analogRead()

B.

analogSetWidth()

C.

dacWrite()

D.

ledcWrite()


第 12 题    单选题

整型变量val的值为0xC3,函数bitSet(val,4)的运算结果是?( )

A.

0xC3

B.

0xD3

C.

0xE3

D.

0xCB

第 13 题    单选题

下列程序执行后,在如下图所示的串口监视器窗口中,输入123,然后点击发送按钮,串口监视器窗口显示的内容是?( )

A.

123

B.

3

C.

4

D.

5

第 14 题    单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,函数ledcWrite()的两个参数分别是?( )

A.

通道号 PWM

B.

PWM 通道号

C.

引脚号 占空比

D.

占空比 引脚

第 15 题    单选题

ESP32主控板的外设中,用于模拟输入的外设是?( )

A.

LEDC

B.

SigmaDelta

C.

DAC

D.

ADC

第 16 题    单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.println(sizeof(float))的运行结果是?( )

A.

1

B.

2

C.

4

D.

8

第 17 题    单选题

String类库成员函数中,从字符串中指定位置截取字符串的函数是?( )

A.

indexOf()

B.

substring()

C.

endsWith()

D.

findUntil()

第 18 题    单选题

ESP32 for Arduino程序如下,程序运行后串口监视器显示的数值是?( )

A.

4

B.

8

C.

12

D.

24

第 19 题    单选题

下列有关74HC595移位寄存器芯片数据输入和输出的描述正确的是?( )

A.

串入串出

B.

串入并出

C.

并入串出

D.

并入并出

第 20 题    单选题

正常情况下,ESP32 WROOM 模块的工作电压是?( )

A.

1.8V

B.

3.0V

C.

3.3V

D.

5V

多选题
第 21 题    多选题

下列选项中,表示变量a除以2的表达式有?( )

A.

a/2

B.

a>>2

C.

a<<2

D.

a%2

第 22 题    多选题

UART数据帧中必须包含的有?( )

A.

起始位

B.

数据位

C.

校验位

D.

停止位

第 23 题    多选题

ESP32 WROOM模块包含的外设有?( )

A.

Bluetooth

B.

ADC

C.

DAC

D.

WiFi

第 24 题    多选题

ESP32主控板,设置数字引脚为输入模式时,对应的参数有?( )

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 25 题    多选题

下列器件中,可以不采用动态显示的有?(

A.

单颗LED

B.

1位数码管

C.

4位数码管

D.

8x8LED点阵

判断题
第 26 题    判断题

ESP32 WROOM模组具有硬件模拟输出功能。

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

保存在EEPROM中的数据在主控板断电后会丢失。

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

ESP32 WROOM模组是32位的双核处理器。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

串口波特率是指每秒所传送的字节数。

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

定义一维数组时,数组元素的下标从0开始。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:90分钟