试卷 2023年9月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
2023年9月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( 

A.

3

B.

18

C.

37

D.

55

第 2 题    单选题

有关Arduino C程序,下列说法正确的是?( 

A.

程序中setup()函数通常放置主执行程序

B.

程序中loop()函数通常放置初始化程序

C.

程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序。

D.

setup()函数中的程序仅运行一次,loop()函数中的程序会循环运行。

第 3 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,使用analogRead()函数读取模拟输入信号,返回值的范围由ADC的位数决定,主控板ADC的位数是 ?( )


A.

8

B.

10

C.

16

D.

32

第 4 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取灰度传感器模块输入值的是?( 

A.

digitalRead(A0)

B.

digitalRead(9)

C.

analogRead(A0)

D.

analogRead(9)

第 5 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入输出功能的是?( 

A.

0

B.

6

C.

13

D.

A0

第 6 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是?( 

A.

2

B.

8

C.

16

D.

32

第 7 题    单选题

Arduino Nano主控板,通过电位器控制舵机的转动角度,电位器连接到A0引脚,舵机连接到3引脚,当电位器从一端旋转至另一端时,舵机的转动角度从45度旋转至135度,下列选项中,可实现该功能的程序段是?( 

A.

B.

C.

D.

第 8 题    单选题

Arduino C语言,下列选项所示变量名称中,符合要求的是?( 

A.

byte

B.

Green-LED

C.

int_distance

D.

0_button

第 9 题    单选题

Arduino C语言,Serial类库提供的成员函数中,用于设置串口波特率的成员函数是?( 

A.

begin()

B.

print()

C.

println()

D.

write()

第 10 题    单选题

Arduino C语言中,布尔型变量所对应的描述符是?( 

A.

int

B.

byte

C.

float

D.

boolean

第 11 题    单选题

Arduino C语言中,下列选项中,用于表示二进制的前缀是?( 

A.

0b

B.

0x

C.

0

D.

无前缀

第 12 题    单选题

如图所示电路,U=3VR1=R2=15Ω,当开关闭合时,下列选项中正确的是?( 

A.

I=I1+I2

B.

U=U1=U2

C.

电流I的值为0.1A

D.

电压U1的值为3V

第 13 题    单选题

下列图示电路中,属于外部上拉电阻电路的是?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 14 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3发送420微秒的低电平脉冲触发信号,时序如下图所示,下列程序正确的是?( 

A.

B.

C.

D.

第 15 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中红色方框A所对应的程序是?( )


A.

B.

C.

D.

第 16 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是?( 

A.

B.

C.

D.

第 17 题    单选题

Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是

A.

B.

C.

D.

第 18 题    单选题

Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( 

A.

10

B.

16

C.

20

D.

22

第 19 题    单选题

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?( 

A.

4

B.

4.00

C.

5

D.

5.00

第 20 题    单选题

有关晶体三极管,下列说法错误的是?( 

A.

晶体三极管是电流控制型器件,通过较小的电流控制较大的电流。

B.

晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。

C.

晶体三极管是一种半导体元器件。

D.

NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入低电平时,晶体三极管处于导通状态。

多选题
第 21 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现引脚6输出5V电压的有?( 

A.

digitalWrite(6,HIGH);

B.

digitalWrite(5,HIGH);

C.

analogWrite(6,255);

D.

analogWrite(5,255);


第 22 题    多选题

反馈(自律)型移动机器人包含要素有?( 

A.

感知

B.

动作和结构(执行)

C.

智能

D.

传感器

第 23 题    多选题

下列选项中,通常采用闭环控制的有?( 

A.

无人驾驶汽车

B.

工业机器人

C.

声控灯

D.

步枪射击

第 24 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板,当引脚作为数字输入引脚使用时,引脚的工作模式有 ?( 

A.

INPUT数字信号输入模式

B.

OUTPUT数字信号输出模式

C.

INPUT_PULLUP内部上拉数字信号输入模式

D.

INPUT_PULLDOWN内部下拉数字信号输入模式

第 25 题    多选题

Arduino C语言程序设计的基本结构有?( 

A.

顺序结构

B.

循环结构

C.

选择结构

D.

单分支结构

判断题
第 26 题    判断题

Arduino IDE是开源的集成开发环境,只有通过Arduino IDE才能编写程序。( 

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

HC-SR04超声波传感器是通过检测超声波从发射到接受的时间,推算出超声波传感器与障碍物之间的距离。( 

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

Arduino UNO/Nano主控板,analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。占空比是指一个周期内低电平时间所占的比例。( 

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

Arduino UNO/Nano主控板的引脚0和引脚1,复用串口的RxTx引脚,当引脚0或引脚1连接外部器件时,可能会导致串口数据传输发生错误。( 

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

Arduino C语言中,变量可以和系统的关键字重名。( 

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:60分钟