试卷 2022年9月青少年机器人技术等级考试(四级)实际操作试卷
2022年9月青少年机器人技术等级考试(四级)实际操作试卷
实操题
第 1 题    问答题

青少年机器人技术等级考试四级实操题:红外遥控舵机。

主题:红外遥控舵机

器件:ATmega328控制板1个,舵机1个,红外遥控器(或发射装置)1个,红外遥控接收模块1个,电位器1个,结构件若干(也可使用普通电子元器件结合面包板搭建)。

任务要求: 

(1)  本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成;

(2)  控制板上电后,舵机初始化角度为90°;

(3)  使用红外遥控器控制舵机到0°,如按下0号键舵机转到0°;

(4)  使用红外遥控器控制舵机到90°,如按下1号键舵机转到90°;

(5)  使用红外遥控器控制舵机到180°,如按下2号键舵机转到180°;

(6)  使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度,如按下3号键后,扭动电位器旋钮,舵机角度跟随发生变化;

(7)  使用红外遥控器控制舵机自动转动,如按下4号键后,舵机在0°~180°之间往复转动;

(8)  使用红外遥控器停止舵机的往复转动,如按下5号键,舵机停止转动;

(9)  可使用任意结构件搭;

(10)未作规定处可自行处理,无显与事实违背即可;

(11)红外线的有关程序提供参考代码,见下图,其他程序需自行完成。


说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件:

(1)  将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS4_身份证号

(2)  将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件,大小5M以下

(3)  将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

答题卡
实操题
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题目总数:1
总分数:100
时间:90分钟