试卷 2021年12月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
2021年12月青少年机器人技术等级考试(五级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

ESP32 for Arduino 中,程序和运行结果如下图所示,第5行程序中空格所对应的是?( )

A.

\n

B.

\t

C.

\r

D.

\\

第 2 题    单选题

74HC595 移位寄存器芯片的下列引脚中,用于控制将移位寄存器中的数据传送到存储寄存器的引脚是?

A.

SH_CP

B.

ST_CP

C.

Ds

D.

Q7’

第 3 题    单选题

下列程序输出的结果是?(

A.

B.

C.

D.

其他选项都不对

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino 程序中模拟输入取样分辨率设置语句为 analogSetWidth(12),函数 analogRead()返

A.

255;

B.

511;

C.

1023;

D.

4095;

第 5 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列中断触发模式中,属于下降沿触发的是?( )

A.

ONLOW

B.

ONHIGH

C.

RISING

D.

FALLING

第 6 题    单选题

变量 val 的值为 0xFF,函数 bitClear(val,2)的运算结果是?( )

A.

0xFB

B.

0xFD

C.

0xF7

D.

0xBF

第 7 题    单选题

下列函数中,用于将数据指定位设置为0(复位)的函数有?( )

A.

shiftOut()

B.

bitSet()

C.

bitWrite()

D.

bitRead()

第 8 题    单选题

下列函数中,用于设置串口波特率的函数是?(

A.

begin()

B.

readBytes()

C.

available()

D.

read()

第 9 题    单选题

一般情况下,关于 ESP32 WROOM 模块的工作电压下列说法正确的是?( )

A.

ESP32 WROOM 模块和 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压相同

B.

ESP32 WROOM 模块的工作电压小于 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

C.

ESP32 WROOM 模块的工作电压大于 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压

D.

ESP32 WROOM 模块和 Arduino UNO/Nano 主控板的工作电压均为 3.3V

第 10 题    单选题

String 类库成员函数中,从字符串中截取指定位置字符串的函数是?(

A.

indexOf()

B.

substring()

C.

endsWith()

D.

findUntil()

第 11 题    单选题

ESP32 for Arduino 采用 LEDC 方式进行模拟输出时,设置指定 LEDC 通道参数的函数是?( )

A.

ledcSetup()

B.

ledcAttachPin()

C.

analogWrite()

D.

ledcWrite()

第 12 题    单选题

ESP32 主控板的外设中,下列不具有模拟输出功能的有?(

A.

LEDC

B.

SigmaDelta

C.

DAC

D.

ADC

第 13 题    单选题

ESP32 for Arduino ESP32 主控板数字引脚工作模式中Arduino UNO/Nano 主控板不具有的是

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 14 题    单选题

下列程序的运行后,串口监视器显示的结果是?(

A.

1--1

B.

1--2

C.

2--1

D.

2--2

第 15 题    单选题

下列函数中,用于指定中断引脚,并对中断引脚进行初始化设置的函数是?( )

A.

detachInterrupt()

B.

attachInterrupt()

C.

hallRead()

D.

touchAttachInterrupt()

第 16 题    单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下时触发中断,对应的中断触发模式是?

A.

ONLOW

B.

ONHIGH

C.

RISING

D.

FALLING

第 17 题    单选题

共阴数码管和 74HC595 芯片连接如下图所示,执行下列程序后,数码管显示的图形如图中红色所示,shi

A.

0x9A

B.

0x65

C.

0xC6

D.

0x39

第 18 题    单选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,运行下列程序后,当按键按下时 LED 灯点亮,第2行程序中mode 对

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWM

第 19 题    单选题

表达式 0xAB>>2 的运算结果是?( )

A.

0x55

B.

Ox15

C.

0x17

D.

0x2A

第 20 题    单选题

UART 进行数据传送时,用于数据发送的引脚是?(

A.

RX

B.

TX

C.

GND

D.

Vcc

多选题
第 21 题    多选题

 ESP32 WROOM 模块一般包含下列哪些外设?( )

A.

霍尔传感器

B.

ADC

C.

DAC

D.

WiFi

第 22 题    多选题

完整的 UART 数据帧包括?( )

A.

起始位

B.

校验位

C.

数据位

D.

停止位

第 23 题    多选题

 ESP32 for Arduino,函数 touchAttachInterrupt(pin,TSR,threshold)中下列说法正确的有哪些?( )

A.

设置指定电容传感器引脚的中断回调函数

B.

当引脚的返回值大于 threshold 时,调用中断函数 TSR

C.

当引脚的返回值小于 threshold 时,调用中断函数 TSR

D.

返回指定电容传感器引脚的值

第 24 题    多选题

有关 millis()函数,下列说法错误的有哪些?( )

A.

millis()函数返回当前程序自开始运行至当前的时间。

B.

millis()函数返回的时间单位为微秒。

C.

系统长时间运行时,要预防保存 millis()函数返回值的变量可能会发生数据溢出。

D.

在程序运行时,可将 millis()函数的返回值归0,以防止数据溢出。

第 25 题    多选题

下列器件中,可以采用动态显示的有哪些?( )

A.

单颗 LED

B.

1位数码管

C.

4位数码管

D.

8x8LED点阵

判断题
第 26 题    判断题

ESP32 WROOM 模块芯片是双核。( )

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

ESP32 主控板采用 DAC 进行模拟输出时,最多可实现 2 个通道的模拟输出。( )

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

定义一维数组时,数组长度声明可以省略,但必须给数组元素赋初值。( )

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

通常情况下,四位数码管必须采用动态显示。(

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

74HC595 移位寄存器芯片ST_CP 引脚是下降沿更新数据到存储寄存器。

A.
正确
B.
错误
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单选题
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多选题
判断题
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总分数:100
时间:60分钟