IPv6地址长度及其地址分隔符分别是？（ ）
32 .
128 .
32 :
128 :
浏览网页时，使用应用层的协议是？（ ）
HTTP
TCP
UDP
IP
ESP32主控板的连接方式如下图所示，手机通过ESP32主控板连接到路由器，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）
服务器
STA
AP
STA+AP
下列选项中，属于域名的是？（ ）
192.168.1.0
www.tsinghua.edu.cn
http://www.kpcb.org.cn/h-col-127.html
255.255.255.0
I2C串行通信有两根数据线，有关串行时钟线SCL描述正确的是？（ ）
该数据线传送的是时钟信号
主设备可以通过该数据线向从设备发送数据
时钟信号由从设备发出
数据线通过下拉电阻连接到GND
I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为（ ）
低电平
高电平
上升沿
下降沿
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将数据队列发送给从设备的成员函数是？（ ）
Wire.read()
Wire.write()
Wire.beginTransmission()
Wire.endTransmission()
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数begin()，下列描述正确的是？（ ）
从接收缓冲区中接收数据
开始了进行数据传输
主设备向从设备发送读取数据请求
初始化，并作为主设备加入I2C
MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取加速度数据的是？（ ）
加速度计
陀螺仪
数字运动处理器
磁力计
通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角，当传感器绕水平轴上下旋转时，该角度是？（ ）
Pitch
Yaw
DMP
Roll
SPI通信，时钟数据线名称是？（ ）
SCLK
MOSI
MISO
SS
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于按照设定参数启动SPI通信的成员函数是？（ ）
SPI.begin()
SPI.beginTransaction()
SPI.endTransaction()
SPI.transfer()
HTML文档中，下列用于标记主体开始的标签是？（ ）
<topic>
<head>
<body>
<html>
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
启动步进电机恒速转动
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
ESP32 for Arduino提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数WiFi.begin()的作用是？（ ）
设置主控板以STA模式连接到SSID
设置主控板为softAP模式
返回STA的IP地址
创建softAP，并设定SSID和密码
ESP32 for Arduino，客户端向服务器发送查询数据HTTP请求的方法是？（ ）
GET
PUT
POST
PATCH
两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ESP32”，password为“12345678”。下列选项中，将主控板A设置为AP的程序是？（ ）
ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，外设模块的地址为addr，寄存器地址为reg，下列选项中，实现从外设模块的reg地址读取一个字节的程序是？（ ）
使用AccelStepper步进电机库控制步进电机转动，下列选项中，设置步进电机按照加速度为50，最大速度为80，进行梯形加减速方式转动的程序是？（ ）
下列选项中，用可获取本机电脑IP地址的命令是？（ ）
ipconfig
msconfig
ping
find
TCP/IP四层模型中，分别包含有？（ ）
步进电机按照结构形式分类为？（ ）
下列有关SPI通信描述正确的是？（ ）
下列PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）
一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，用于邮件发送的端口号有？（ ）
网页浏览时，由本地计算机率先发出请求，所以本地计算机是客户端。（ ）
I2C通信由主设备发起。（ ）
MPU6050姿态传感器设定的量程越大，测量数据的精度越低。（ ）
PID控制器中，D控制的主要作用是消除稳态误差。（ ）
每一台可连接到互联网上的计算机具有永久唯一的IP地址。（ ）
