主题:
角度指示器
器件:
LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B)、电位器模块1个、SSD1306 OLED显示屏、步进电机及步进电机驱动器各1个及相应器件(也可使用分立器件结合面包板搭建)。
要求:
(1) 通过电位器旋转控制步进电机的转动角度和LED灯的亮灭。
(2) 步进电机的转动角度范围:-90~90度。
(3) 将当前电位器的返回值和步进电机的当前角度显示在SSD1306 OLED显示屏上,显示格式为:电位器的返回值 -- 步进电机的当前角度值。
(4) 当电位器旋钮的处于中间位置时,步进电机处于0度位置,LED_A和LED_B均熄灭。
(5) 当电位器返回最大值时,步进电机旋转至90度位置,LED_A闪烁,LED_B熄灭。
(6) 当步进电机由0度旋转至90度时,LED_A由熄灭至最亮,LED_B熄灭。
(7) 当电位器返回最小值时,步进电机旋转至-90度位置,LED_B闪烁,LED_A熄灭。
(8) 当步进电机由0度旋转至-90度时,LED_B由熄灭至最亮,LED_A熄灭。
(9) 步进电机采用梯形加减速控制。
(10) 可在步进电机旋转轴粘贴胶带或其它方式,以便于观察步进电机的转动角度。
(11) 程序采用C代码编写。
(12) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。
(13) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。