试卷 2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
选择题
第 1 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,analogRead()函数返回值的范围是 ?

A.

0/1

B.

0 ~ 5

C.

0 ~ 255

D.

0 ~ 1023

第 2 题    单选题

当采用5V电压给LED供电时,需要串联限流电阻。下图电路中,蓝色LED的工作电压为3V,电流为10mA,下列选项中,限流电阻最合理的阻值是 ?

A.

150Ω

B.

200Ω

C.

300Ω

D.

500Ω

第 3 题    单选题

Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?

A.

1110

B.

14

C.

16

D.

E

第 4 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED熄灭的程序段是?

A.

B.

C.

D.

第 5 题    单选题

Arduino C语言中,switch ... case语句属于?

A.

顺序结构

B.

循环结构

C.

选择结构

D.

递归结构

第 6 题    单选题

关于Arduino UNO/Nano主控板的板载“LLED灯,下列说法错误的是?

A.

该指示灯由13引脚控制

B.
该指示灯的阳极(正极)和13引脚连接
C.
在Arduino C程序中,可以通过“LED_BUILTIN”标识符来控制该指示灯
D.

当串口接收或发送数据是,该指示灯闪烁

第 7 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,读取超声波传感器的返回值,电路搭设和部分程序如下图所示,程序中A/B/C/D分别是?

A.

5/4/HIGH/LOW

B.

4/5/HIGH/LOW

C.

5/4/LOW/HIGH

D.

4/5/LOW/HIGH

第 8 题    单选题

下列图示电路中,属于上拉电阻电路的是?

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 9 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列引脚中既具有模拟信号输出功能,又具有数字信号输出功能的是?

A.

0

B.

6

C.

13

D.

A0

第 10 题    单选题

下列选项中,可用于保存小数的变量类型是?

A.

int

B.

byte

C.

float

D.

boolean

第 11 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过电位器控制LED灯亮度的变化,部分程序如下,当电位器从一端旋转至另外一端时,LED灯会亮灭几次?

A.

1

B.

2

C.

3

D.

4

第 12 题    单选题

Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及部分程序如下图所示,当光照强度逐渐增强时,LED的亮度逐渐减弱,此时红框A对应的程序是?

A.

B.

C.

D.

第 13 题    单选题

2022年底,OpenAI发布了新一代聊天机器人模型,推动人工智能应用达到一个新的高度,该模型的名称是?

A.

ChatGPT

B.

Keras

C.

AlphaFold

D.

TensorFlow

第 14 题    单选题

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?

A.

B.

C.

D.

第 15 题    单选题

Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?

A.

0

B.

1

C.

2

D.

3

第 16 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过引脚3向一个传感器发送一个20微秒的低电平触发信号,如下图所示,下列程序正确的是?

A.

B.

C.

D.

第 17 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,下列选项中,关于LED控制引脚模式设置正确的是?

A.

pinMode(6,INPUT);

B.

pinMode(6,OUTPUT);

C.

pinMode(2,INPUT);

D.

pinMode(2,OUTPUT);

第 18 题    单选题

下列选项中关于break语句和continue语句说法正确的是?

A.

在循环结构中break

B.

在循环结构中continue

C.

在循环结构中break

D.

在循环结构中break

第 19 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,关于A0~A5引脚描述正确的是 ?( )

A.

仅用于模拟信号输入

B.

仅用于模拟信号输出

C.

可用于模拟信号输入和输出

D.

可用于数字信号输入和输出以及模拟信号输入

第 20 题    单选题

Arduino C语言中,前缀0x表示的数制是?

A.

二进制

B.

八进制

C.

十进制

D.

十六进制

多选题
第 21 题    多选题

根据是否对输出量进行检测和反馈,控制系统可分为?

A.

开环控制

B.

闭环控制

C.

非线性控制

D.

线性控制

第 22 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于永久保存数据的有?

A.

Flash

B.

EEPROM

C.

SRAM

D.

寄存器

第 23 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板,当引脚作为数字引脚使用时,引脚的工作模式有 ?

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 24 题    多选题

有关晶体三极管,下列说法正确的是?

A.

晶体三极管根据构造,可以分为NPNPNP两种类型

B.

晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极

C.

晶体三极管由两个PN结构成

D.

NPN晶体三极管工作于开关状态,基极输入低电平时,晶体三极管处于截止状态

第 25 题    多选题

下列选项所示表达式,运算结果为真的有?

A.

!false

B.

false || true

C.

false && true

D.

0 != 2

判断题
第 26 题    判断题

Arduino UNO/Nano主控板,当程序运行Serial.println(Hello world!”);语句时,主控板“Rx”指示灯会点亮。

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

Arduino以闭源的方式进行推广,主要包括硬件控制板和软件IDE

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

Arduino C语言,所有非零值均表示真。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

HC-SR04超声波传感器通过Echo引脚返回高电平,高电平的持续时间是超声波从发射到接受的时间。

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

Arduino UNO/Nano主控板,analogWrite()函数是通过改变占空比实现模拟输出值的变化。

A.
正确
B.
错误
答题卡
选择题
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:60分钟