试卷 2022年3月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
2022年3月青少年机器人技术等级考试(二级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

以下各项中,不属于平面连杆机构的优点是?(

A.

低副接触压强小,耐磨损

B.

容易实现复杂的运动规律

C.

易于获得较高的制造精度

D.

易于加工

第 2 题    单选题

自行车刹车时要用力捏闸,主要目的是?(

A.

缓解紧张情绪

B.

减少碰撞冲击力

C.

增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦

D.

增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦

第 3 题    单选题

下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是?(

A.

滑杆一定不动

B.

滑杆绕固定轴转动

C.

滑块从动

D.

回转体作回转运动

第 4 题    单选题

如图该平面四杆机构为?( 

A.

双曲柄机构

B.

双摇杆机构

C.

曲柄滑块机构

D.

曲柄摇杆机构

第 5 题    单选题

下列哪项不属于典型棘轮机构?

A.

主动棘爪

B.

止回摆杆

C.

止回棘爪

D.

棘轮

第 6 题    单选题

以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是?(

A.

齿轮

B.

传动链和链轮

C.

皮带和皮带轮

D.

蜗轮蜗杆

第 7 题    单选题

如图该机构为?( 

A.

槽轮机构

B.

凸轮机构

C.

连杆机构

D.

棘轮机构

第 8 题    单选题

关于飞机升降原理说法正确的是?(

A.

机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度慢

B.

机翼上方的曲线弧度大于下侧,起飞时上侧气流速度快

C.

机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度快

D.

机翼上方的曲线弧度小于下侧,起飞时上侧气流速度慢

第 9 题    单选题

一节五号干电池的电压是?(

A.

1.5V

B.

2V

C.

3V

D.

5V

第 10 题    单选题

如图关于该凸轮机构说法正确的是?( 

A.

采用几何锁合的方式

B.

采用了弹力锁合的方式

C.

使用的是滚子从动件

D.

使用的是尖顶从动件

第 11 题    单选题

如图说法错误的是?( 

A.

这是不完全齿轮机构

B.

上面的是主动轮

C.

下面的是从动轮

D.

下面的齿轮不停歇地连续转动

第 12 题    单选题

以下各项中,不属于滑杆机构的组成部分的是?(

A.

滑块和滑杆

B.

滑轮

C.

回转体

D.

机体

第 13 题    单选题

如图所示,在打滑梯的过程中,小朋友受到的力有?( 

A.

重力、下滑力、摩擦力

B.

下滑力、摩擦力

C.

弹力、摩擦力、重力、支持力

D.

重力、支持力、摩擦力

第 14 题    单选题

1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”,不包括以下哪项?( )

A.

机器人不应伤害人类

B.

机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令

C.

机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己

D.

机器人应具备自我进化能力

第 15 题    单选题

一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?( )

A.

向前直走

B.

向左前方转向

C.

向右前方转向

D.

原地不动

第 16 题    单选题

如图该机构为?

A.

摩擦式棘轮机构

B.

单动式棘轮机构

C.

双动式单向棘轮机构

D.

双动式双向棘轮机构

第 17 题    单选题

以下选项中,无法实现间歇运动的机构是?(

A.

凸轮机构

B.

不完全齿轮机构

C.

槽轮机构

D.

全齿齿轮啮合的机构

第 18 题    单选题

以下适用于远距离传动的机构为?(

A.

平行啮合的齿轮

B.

垂直啮合的齿轮

C.

传动链和链轮

D.

蜗轮蜗杆

第 19 题    单选题

自行车主要应用了哪种传动方式?(

A.

摩擦传动

B.

链传动

C.

皮带传动

D.

联轴器传动

第 20 题    单选题

以下各项中,不属于齿轮传动优点的是?(

A.

结构紧凑

B.

传动力大

C.

适合远距离传递动力

D.

动力传递精准

第 21 题    单选题

近代机器人发展至今经历了三代,其中第三代机器人是?(

A.

遥控机器人

B.

编程机器人

C.

智能机器人

D.

自主学习机器人

第 22 题    单选题

机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?(

A.

高副

B.

低副

C.

中副

D.

无法判断

第 23 题    单选题

三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?( )

A.

计算距离的

B.

表演节目的

C.

运输物资的

D.

指示方位的

第 24 题    单选题

下列选项中,不属于按照凸轮形状分类的是?(

A.

盘形凸轮

B.

移动凸轮

C.

圆柱凸轮

D.

等宽凸轮

第 25 题    单选题

如图所示,在两张纸之间吹气,两张纸会往里合拢,这能证明以下哪项定理?( 

A.

万有引力定理

B.

伯努利定理

C.

牛顿定理

D.

勾股定理

第 26 题    单选题

如图该机构为?( 

A.

曲柄滑块机构

B.

滑杆机构

C.

曲柄摇杆

D.

双摇杆机构

第 27 题    单选题

我们在设计行走机器人的时候,经常要考虑以下哪种机构?(

A.

凸轮机构

B.

齿轮机构

C.

棘轮机构

D.

连杆机构

第 28 题    单选题

以下关于重力的叙述正确的是?(

A.

每个物体的重力大小一样

B.

一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大

C.

重力的大小与物体的颜色有关

D.

重力的方向是指向地心,竖直向下

第 29 题    单选题

下列选项中,运用了连杆机构的是?(

A.

圆规

B.

雨刷器

C.

板凳

D.

尺子

第 30 题    单选题

以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是?(

A.

前轮驱动容易转向过度,后轮驱动转向不足

B.

前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小

C.

前轮驱动使用的零部件相对较少,重量更轻

D.

前轮驱动造价相对更高

多选题
第 31 题    多选题

摩擦力产生的必要条件有哪些?(

A.

两个物体相互接触

B.

物体间发生相对运动或具有相对运动趋势

C.

物体大小必须一致

D.

物体的材科必须一致

第 32 题    多选题

以下摩擦过程中,存在滑动摩擦的是?(

A.

擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦

B.

皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦

C.

削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦

D.

骑自行车时轮子和地面之间的摩擦

第 33 题    多选题

以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为?(

A.

链传动

B.

齿轮平行啮合

C.

皮带平行传动

D.

皮带交叉传动

第 34 题    多选题

如图关于该机构说法正确的选项有哪些?( 

A.

黄色带销的部件是主动件

B.

蓝色带槽的部件是从动件

C.

这是槽轮机构

D.

这是棘轮机构

第 35 题    多选题

以下各项中,按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为?(

A.

尖顶从动件

B.

滚子从动件

C.

平底从动件

D.

直动从动件

判断题
第 36 题    判断题

“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

使用机械既可以省力也可以省功。

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

大齿轮带动小齿轮转动起加速的作用。

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

皮带传动可以保护机械。

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

物体表面的气流速度越快,物体受到的压强就越小。

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

皮带传动适合需要准确无误传递动力的场景。

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

张衡发明的记里鼓车是用来计量车的行驶里程的装置。

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

链传动速度和力的计算与齿轮传动相同。

A.
正确
B.
错误
第 44 题    判断题

电动机可以将电能转变为机械能。

A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

“行星齿轮”顾名思义,是指装置一边自转围绕旋转中心公转。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
多选题
判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:90分钟