下列选项中，没有用到连杆机构的是？（ ）
a
b
c
d
直立行走机器人多采用哪种机构？（ ）
连杆机构
齿轮机构
棘轮机构
凸轮机构
一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（ ）
左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐
左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐
左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐
右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐
关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）
前驱的起步加速表现更好
前驱的机械效率更低
后驱容易转向过度
前驱容易转向过度
以下关于重力的说法正确的是？（ ）
重力的方向无法确定
重力的大小无法计算
重力的作用点在物体的重心
一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较
以下各项中，适合远距离传动的是？（ ）
带传动
齿轮传动
蜗杆传动
螺旋传动
图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（ ）
a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪
a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪
a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮
a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆
如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（ ）
回转动作
在轨道上滑动
上下摆动
固定不动
如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（ ）
摩擦力
拉力
自身的重力
斜面的支持力
如图下列哪项不属于棘轮机构？（ ）
a
b
c
d
关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（ ）
是工业机器人
是服务型机器人
是军用机器人
是医用机器人
关于平面连杆机构说法错误的是？（ ）
不易实现较为复杂的运动规律
连杆属于低副机构
制造精度较高，制造相对简单
连杆机构中杆越多，动作越精确
以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（ ）
a
b
c
d
关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（ ）
曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件
曲柄滑块机构中滑块一定是主动件
曲柄滑块机构中有连杆起连接作用
曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件
如图关于该槽轮机构说法正确的是？（ ）
a是主动件
b是主动件
a转动一周，b转动一次
a转动一周，b的转动次数无法确定
以下哪个不是凸轮机构？（ ）
a
b
c
d
以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（ ）
共轭凸轮机构
槽凸轮机构
等宽凸轮机构
弹力锁合凸轮机构
滑杆机构中回转体做什么运动？（ ）
前后摆动
上下滑动
回转运动
左右移动
以下图片中应用了皮带传动的是？（ ）
a
b
c
d
以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（ ）
皮带传动必须在同一平面内
皮带传动两轮只能同向转动
皮带传动两轮只能反向转动
皮带传动安装方式可以有半交叉传动
下列齿轮组起加速作用的是？（ ）
主动轮20齿，从动轮8齿
主动轮20齿，从动轮20齿
主动轮8齿，从动轮20齿
主动轮8齿，从动轮8齿
人体能承受的的最大安全电压是？（ ）
5V
36V
110V
220V
通常我们将机器人分为几代？（ ）
1代
2代
3代
4代
以下不属于典型棘轮机构组成的是？（ ）
主动摆杆
主动棘爪和止回棘爪
棘轮
带圆销的回转体
关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（ ）
曲柄做摇摆动作
摇杆做回转运动
曲柄做回转运动
摇杆在既定轨道上滑动
按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（ ）
盘形凸轮
移动凸轮
圆柱凸轮
沟槽凸轮
在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？
滑块
从动件
机架
凸轮
下列说法错误的是？（ ）
摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关
静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用
鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力
汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力
下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，机翼上方气
短，慢，小
短，慢，大
长，快，小
长，快，大
下列不属于凸轮机构的从动件的是？（ ）
尖顶从动件
滚子从动件
三角从动件
平底从动件
凸轮机构主要由哪些部件组成？（ ）
以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（ ）
关于能量说法正确的有哪些？（ ）
皮带传动的缺点有哪些？（ ）
两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（ ）
现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。（ ）
汽车轮子上的花纹是为了装饰，没有实际用途。（ ）
反向双曲柄机构中两个曲柄旋转方向相同。（ ）
物体发生相对运动时一定产生了摩擦力。（ ）
蜗轮能够轻易的带动蜗杆。（ ）
自行车传动方式是皮带传动。（ ）
工业机器人一定具有说话功能。（ ）
齿轮传动效率比皮带传动高。（ ）
使用机械可以省力但不能省功。（ ）
凸轮机构是一种低副机构。（ ）
