试卷 2021年12月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
2021年12月青少年机器人技术等级考试(四级)理论综合试卷
单选题
第 1 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,下列引脚中既具有模拟信号输入功能,又具有数字信号输入功能的是?( )

A.

0

B.

9

C.

13

D.

A0

第 2 题    单选题

有关 Arduino C 程序,下列说法不正确的是?( )

A.

setup()函数中通常放置初始化程序。

B.

loop()函数中通常放置主执行程序。

C.

程序运行时,首先运行 setup()函数内的程序。

D.

如果没有初始化程序,setup()函数可以省略。

第 3 题    单选题

正常情况下,Arduino UNO/Nano 主控板 MCU 的工作频率是?( )

A.

1MHz

B.

2MHz

C.

16MHz

D.

32MHz

第 4 题    单选题

 Arduino UNO/Nano 主控板,通过程序控制LED灯亮灭,电路搭设示意和程序如下,程序运行后LED点亮,按键开关按下后,LED灯熄灭。程序中[ ]中所对应的值先后是?( )

A.

LOW HIGH

B.

HIGH LOW

C.

LOW LOW

D.

HIGH HIGH

第 5 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板Servo 类库所提供的成员函数中, 用于控制舵机转动角度的是?(

A.

attach()

B.

write()

C.

map()

D.

Servo

第 6 题    单选题

下列程序运行后,串口监视器窗口显示的图案是?(

A.

B.

C.

D.

第 7 题    单选题

Arduino 程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )

A.

10110

B.

22

C.

26

D.

16

第 8 题    单选题

有关晶体三极管,下列说法不正确的是?( )

A.

晶体三极管根据构造,可以分为NPN和PNP两种类型。

B.

晶体三极管的三个引脚,分别为基极、集电极和发射极。

C.

晶体三极管由两个PN结构成。

D.

当NPN晶体三极管工作于开关状态时,高电平截止。

第 9 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,读取按键开关的返回值,电路如下图所示,程序中[ ]内正确选项是?( )

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 10 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,程序控制板载 LED 灯闪烁,程序如下, 当程序运行时,板载 LED 灯闪烁的次数是?(

A.

2

B.

3

C.

4

D.

6

第 11 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,其 ADC 的精度是?( )

A.

2位

B.

8位

C.

10位

D.

16位

第 12 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板LED 灯连接在 D3 引脚,下列选项中,可实现 LED 灯亮度渐变的是?(

A.

digitalRead(3)

B.

digitalWrite(3)

C.

analogWrite(3)

D.

analogRead(3)

第 13 题    单选题

Arduino 程序如下,有关该程序说法正确的是?( )

A.

设置串口的波特率,数值越大,数据传送的速率越小。

B.

每秒传送 9600 个字节数据。

C.

每秒传送 1200 个字节数据。

D.

每秒传送 9600 个位数据。

第 14 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,程序 analogWrite(5,255)所对应的占空比是?( )

A.

0%

B.

25%

C.

50%

D.

100%

第 15 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,程序控制板载 LED 灯,程序如下,当程序运行时,LED 灯的状态是?( )

 

A.

点亮

B.

熄灭

C.

闪烁

D.

不确定

第 16 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,通过红外 IRremote 类库接收红外数据,红外类库提供的成员函数 resume()的功能是?( )

A.

启动红外接收

B.

接收并解码红外数据

C.

清空缓存,接收下一个红外数据

D.

发送红外数据

第 17 题    单选题

Arduino C 语言中,前缀 0b 表示的数制是?(

A.

二进制

B.

八进制

C.

十进制

D.

十六进制

第 18 题    单选题

对于条件表达式A和B,下列选项中,通常用于描述当A和B两个条件有一个条件成立时,整个条件就成立的是?( )

A.

A&&B

B.

A||B

C.

A%B

D.

A==B

第 19 题    单选题

Arduino UNO/Nano 主控板,通过光敏电阻控制 LED 灯的亮度LED 灯阳极和引脚 3 相连接。程序如下,下列电路原理图中,当光照强度增强时,LED 灯亮度降低的是?(

A.

B.

C.

D.

第 20 题    单选题

 Arduino C 语言,下列有关 continue 语句,说法正确的是?( )

A.

其功能是继续程序的运行。

B.

其功能是终止当前的循环的运行,开始下一次循环运行。

C.

其功能是终止当前的循环的运行,跳转到循环体后续语句运行。

D.

终止当前程序的执行。

多选题
第 21 题    多选题

下列说法正确的是?

A.

电路搭设时,禁止带电插拔。

B.

电路搭设前,应尽可能消除身体所带的静电。

C.

电路搭设时,避免手直接与芯片引脚接触。

D.

通电前,应该仔细检查电路,以避免出现短路。

第 22 题    多选题

下列器件中,属于传感器的有?

A.

按键开关

B.

舵机

C.

红外接受模块

D.

超声波模块

第 23 题    多选题

下列选项中,有关闭环控制描述正确的是?( )

A.

闭环控制中会对输出结果进行检测。

B.

闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。

C.

闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差,反馈回输入端。

D.

导弹飞行的制导过程是闭环控制。

第 24 题    多选题

程序的运行阶段,一般由如下几个步骤组成?

A.

感知输入

B.

分析判断

C.

动作输出

D.

开环/闭环控制

第 25 题    多选题

 Arduino UNO/Nano 主控板,Arduino C 语言中,数字引脚模式设置函数 pinMode()的参数有?( )

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

OUTPUT_PULLUP

判断题
第 26 题    判断题

占空比是指一个周期内高电平时间所占的比例。(

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

定义变量时,变量名的第一个字符不能是数字。( )

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

Arduino UNO/Nano 主控板Arduino C 语言程序中整型数占用 4 个字节。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

delay()函数的功能是暂停程序运行指定的时间。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

Arduino 以开源的方式推广,我们可以在产品上任意使用 Arduino 的商标。

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:60分钟