试卷 2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
单选题
第 1 题    单选题

Arduino C语言,部分程序如下,串口监视器输出结果是“D”时,变量i的范围是?( )

A.

i < 90

B.

i ≥ 90

C.

80 < i < 90

D.

80 ≤ i < 90

第 2 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项中,关于4引脚模式设置正确的是?( )

A.

pinMode(4,INPUT);

B.

pinMode(4,OUTPUT);

C.

pinMode(4,INPUT_PULLUP);

D.

pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);

第 3 题    单选题

Arduino Nano主控板,通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。电路搭设及程序如下图所示,当光照强度逐渐减弱时,LED的亮度变化是?

A.

LED灯逐渐变暗

B.

LED灯逐渐变亮

C.

LED灯闪烁

D.

LED灯亮度保持不变

第 4 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板主控芯片闪存(Flash)的容量是?( )

A.

16KB

B.

32KB

C.

16MB

D.

32MB

第 5 题    单选题

对欧姆定律R=U/I的解释中,下列说法正确的是?( )

A.

导体的电阻与电压成正比

B.

导体的电阻与电流成反比

C.

当电流保持不变时,导体的电阻随电压的增大而增大

D.

导体的电阻根据电压和电流的比值求出,但不因电流或电压的改变而变化

第 6 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可用于读取输入的模拟信号和数字信号的引脚是?( )

A.

A0

B.

13

C.

9

D.

0/1

第 7 题    单选题

Arduino C程序如下,该程序运行后在串口监视器显示的内容是?( )

A.

1010

B.

10

C.

12

D.

A

第 8 题    单选题

Arduino C语言中,无符号变量所对应的描述符是?( )

A.

int

B.

byte

C.

long

D.

unsigned

第 9 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,当数字引脚输入信号为高电平时,对应的电压是 ?( )

A.

0V

B.

5V

C.

-0.5 ~ 1.5V

D.

3.5 ~ 5.5V

第 10 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,读取模拟输入信号,所采用的函数是?( )

A.

digitalWrite()

B.

digitalRead()

C.

analogRead()

D.

analogWrite()

第 11 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可控制模拟输出值变化的是?( )

A.

高电平

B.

低电平

C.

占空比

D.

ADC的位数

第 12 题    单选题

Arduino C语言,下列选项中,能实现延时0.1秒的程序是?( )

A.

delay(10);

B.

delay(100);

C.

delayMicroseconds(10);

D.

delayMicroseconds(100);

第 13 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,电路搭设如下,下列选项中,实现按键开关按下后,LED点亮的程序段是?( )

A.

B.

C.

D.

第 14 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过三极管的开关作用控制小直流马达的启停,电路原理图如下图所示,下列选项中,可控制小马达转动的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

第 15 题    单选题

Arduino C语言中,下列选项中,用于表示八进制数前缀的是?( )

A.

0b

B.

0x

C.

0

D.

无前缀

第 16 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,通过Servo类库控制舵机的转动,Servo类库提供的成员函数中,用于控制舵机转动角度的成员函数是?( )

A.

pulseIn()

B.

attach()

C.

write()

D.

map()

第 17 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,下图程序运行时,板载LED灯闪烁的次数是

A.

0

B.

1

C.

5

D.

6

第 18 题    单选题

有关Arduino C程序,下列说法不正确的是?( )

A.

程序中setup()函数不可缺失

B.

程序中loop()函数不可缺失

C.

程序运行时,先运行loop()函数内的程序,然后运行setup()函数内的程序

D.

setup()函数中的程序仅运行一次,loop()函数中的程序会循环运行

第 19 题    单选题

Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是?( )

A.

6

B.

13

C.

20

D.

22

第 20 题    单选题

除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送1的程序是?( )

A.

B.

C.

D.

多选题
第 21 题    多选题

下列选项中,关于上拉电阻说法正确的是?( )

A.

上拉电阻一端需要与GND相连

B.

上拉电阻一端需要与VCC相连

C.

上拉电阻可将不确定的信号确定在高电平

D.

采用上拉电阻电路的按键开关模块,当按键开关断开时,输出高电平

第 22 题    多选题

下列描述中,关于闭环控制描述正确的有?(

A.

闭环控制系统中,必须对输出量进行检测

B.

闭环控制是基于偏差的控制

C.

步枪打靶的过程是闭环控制

D.

通过闭环控制可以抑制外部扰动对输出量的影响

第 23 题    多选题

在电子电路中,根据时间和数值的连续性可将信号划分为?(

A.

数字信号

B.

模拟信号

C.

高频信号

D.

低频信号

第 24 题    多选题

晶体三极管有三个引脚,分别为?(

A.

基极

B.

集电极

C.

发射极

D.

漏极

第 25 题    多选题

Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言的不同变量类型,在内存中存储空间为1个字节的有?( )

A.

char

B.

byte

C.

float

D.

boolean

判断题
第 26 题    判断题

上传到Arduino UNO/Nano主控板中的程序保存在EEPROM中,断电后不会丢失。( )

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

Arduino C语言,在循环结构中continue语句是结束整个循环。( )

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

程序Serial.begin(9600)中,9600表示每秒传送9600个字节的数据。( )

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

可以通过Arduino UNO/Nano主控板的模拟输入引脚,控制电机驱动芯片,实现电机的转速变化。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

可以通过电位器的返回值,换算出电位器旋钮的旋转角度。(

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:90分钟