试卷 2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级)
单选题
第 1 题    单选题

ESP32 for Arduino,下列程序的运行结果是?( )

byte num[] = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 78};

Serial.printf("%d  %d\n",num[1],sizeof(num) / sizeof(num[0]));

A.

1 8

B.

1 36

C.

2 8

D.

2 36

第 2 题    单选题

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据,部分程序及移位寄存器中的数据如下,程序变量val1val2的值分别是?( )

A.

0x8 0x5B

B.

0x58 0x8

C.

0x10 0xDA

D.

0xDA 0x10

第 3 题    单选题

ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中,channel的含义是?( )

A.

设置PWM的分辨率

B.

设置PWM的频率


C.

设置PWM的输出通道号

D.

设置PWM的占空比

第 4 题    单选题

ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时,向指定通道输出模拟信号的函数是?( )

A.

ledcSetup()

B.

ledcAttachPin()

C.

ledcDetachPin()

D.

ledcWrite()

第 5 题    单选题

ESP32 for Arduino,与函数touchRead()相关的外设是?( )

A.

GPIO

B.

ADC

C.

霍尔传感器

D.

电容触摸传感器

第 6 题    单选题

UART数据帧的起始位是?( )

A.

高电平

B.

低电平

C.

下降沿

D.

上升沿

第 7 题    单选题

ESP32 for Arduino,基于LEDC模拟输出所提供的通道数是?( )

A.

2

B.

6

C.

8

D.

16

第 8 题    单选题

使用74HC595移位寄存器芯片控制一位数码管,电路连接如下图所示,主控板向74HC595输入数据时,应连接到?( )

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 9 题    单选题

ESP32 for Arduino,读取电位器的返回值,程序如下,变量potVal值的范围是?( )

A.

0/1

B.

0~511

C.

0~1023

D.

0~4095

第 10 题    单选题

ESP32 for Arduino程序如下,串口监视器显示的结果是?( )

A.

10

B.

15

C.

34

D.

45

第 11 题    单选题

ESP32 for Arduino,使用analogRead()函数读取模拟输入的返回值,返回值最大可为?( )

A.

255

B.

511

C.

1023

D.

4095

第 12 题    单选题

电路搭设和对应的程序如下,当按键开关按下后,LED灯点亮,程序中AB分别为?( )

A.

INPUT_PULLUP HIGH

B.

INPUT_PULLUP LOW

C.

INPUT_PULLDOWN HIGH

D.

INPUT_PULLDOWN LOW

第 13 题    单选题

下列程序通过串口分别发送数据,采用奇校验,对应的校验位数值分别为?(

A.

0 0

B.

1 1

C.

0 1

D.

1 0

第 14 题    单选题

ESP32 for Arduino中,程序Serial.printf()中表示十六进制整数输出的格式字符为?( )

A.

%o

B.

%d

C.

%x

D.

%f

第 15 题    单选题

ESP32 for Arduino 所提供EEPROM类库的成员函数中,用于将数据最终写入到EEPROM中的成员函数是?( )

A.

begin()

B.

write()

C.

commit()

D.

read()

第 16 题    单选题

String类库的成员函数中,用于从字符串中截取部分字符的成员函数是?( )

A.

indexOf()

B.

length()

C.

substring()

D.

findUntil()

第 17 题    单选题

ESP32 for Arduino,当数字信号输出函数digitalWrite(pin,value)中value的值为HIGH时,引脚pin所对应的电压是?( )

A.

3.0V

B.

1.8V

C.

3.3V

D.

5V

第 18 题    单选题

0x23 << 1的值是?( )

A.

17

B.

70

C.

11

D.

46

第 19 题    单选题

0x47 | 13的结果是?( )

A.

5

B.

60

C.

74

D.

79

第 20 题    单选题

ESP32 for Arduino,通过电容引脚T4以中断的方式检测输入数据,中断回调函数为getTouch(),触摸中断阈值为40。下列选项中,用于设置中断回调函数的语句是?( )

A.

touchAttachInterrupt(T4, 40, getTouch);

B.

touchAttachInterrupt(getTouch, T4, 40);

C.

touchAttachInterrupt(T4, getTouch, 40);

D.

touchAttachInterrupt(getTouch, 40, T4);

多选题
第 21 题    多选题

ESP32 for Arduino,当读取引脚输入的数字信号时,程序pinMode(pin,mode);中,mode的值可以为?( )

A.

INPUT

B.

OUTPUT

C.

INPUT_PULLUP

D.

INPUT_PULLDOWN

第 22 题    多选题

下列选项中,属于位运算符的有?(

A.

&

B.

|

C.

~

D.

第 23 题    多选题

ESP32 for Arduino,电路如图所示,当按键按下后释放时触发中断,对应的中断触发模式是?( )

A.

ONLOW

B.

CHANGE

C.

RISING

D.

FALLING

第 24 题    多选题

ESP32 WROOM模组支持的蓝牙模式有?( )

A.

经典蓝牙

B.

低功耗蓝牙

C.

超高速蓝牙

D.

高模蓝牙

第 25 题    多选题

下列选项中,ESP32 WROOM模组所具备的外设是有?( )

A.

12bit ADC

B.

WiFi

C.

霍尔传感器

D.

SPI

判断题
第 26 题    判断题

sizeof()是Arduino C语言提供的函数。( )

A.
正确
B.
错误
第 27 题    判断题

使用74HC595移位寄存器芯片级联控制8*8LED点阵,可以使用delay()语句实现LED点阵显示静止的心形图案。( )

A.
正确
B.
错误
第 28 题    判断题

8x8点阵屏,可以通过程序控制,同时点亮相邻对角线位置的两颗LED灯。

A.
正确
B.
错误
第 29 题    判断题

8x8点阵屏,可以通过程序控制,同时点亮相邻对角线位置的两颗LED灯。( )

A.
正确
B.
错误
第 30 题    判断题

掉电后,EEPROM中保存的数据不会丢失。( )

A.
正确
B.
错误
答题卡
单选题
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多选题
判断题
题目总数:30
总分数:100
时间:90分钟