试卷 2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
选择题
第 1 题    单选题

如图,该机构中棘轮是指?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 2 题    单选题

关于齿轮平行啮合说法正确的是?( 

A.

两个轮转向相同

B.

容易打滑

C.

适合远距离传动

D.

动力传递精准

第 3 题    单选题

如图关于该机构说法正确的是?( 

A.

这是齿轮平行啮合

B.

这是齿轮垂直啮合

C.

该机构传动比无法计算

D.

该机构适合远距离传动

第 4 题    单选题

关于连杆机构说法正确的是?( 

A.

杆越多,运动的累计误差越小

B.

不容易加工,制造精度低

C.

属于高副机构

D.

机械腿一般采用了连杆机构

第 5 题    单选题

一个机器小车,用左右两个电机分别控制左右车轮,左侧电机转速是120rpm,右侧电机转速是0,则此机器小车?( )

A.

原地左转

B.

向左前方转向

C.

原地右转

D.

原地不动

第 6 题    单选题

如图关于该机构说法正确的是?( 

A.

a是主动件

B.

这是不完全齿轮机构

C.

这是凸轮机构

D.

这是全齿齿轮啮合的机构

第 7 题    单选题

如图,小朋友滑滑梯时没有受到的力是?( 

A.

重力

B.

下滑力

C.

摩擦力

D.

支持力

第 8 题    单选题

如图该装置中a是主动轮,下列说法正确的是?( )

A.

该装置起减速作用

B.

这是齿轮传动

C.

这是链传动

D.

两轮转向相同

第 9 题    单选题

关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是?( 

A.

物体相互接触但无相对运动

B.

物体不接触

C.

物体相互接触且有相对运动趋势

D.

物体相互接触且发生相对运动

第 10 题    单选题

雨刷器主要应用了什么机构?( 

A.

连杆机构

B.

槽轮机构

C.

棘轮机构

D.

凸轮机构

第 11 题    单选题

关于内啮合棘轮机构说法正确的是?( 

A.

能够节省空间

B.

维修拆装简单

C.

不能实现间歇运动

D.

棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪

第 12 题    单选题

第三代机器人指的是?( 

A.

示教再现型机器人

B.

感知型机器人

C.

智能机器人

D.

工业机器人

第 13 题    单选题

下列凸轮机构属于弹力锁合的是?  

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 14 题    单选题

中国家庭常用电压是多少?( 

A.

1.5V

B.

2V

C.

36V

D.

220V

第 15 题    单选题

如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台,下列正确的是?( 

A.

它是当时世界上最先进的天文钟

B.

它用于计量车的行驶里程

C.

它用于运输军用物资

D.

它用于引水灌溉

第 16 题    单选题

如图该机构中回转体是?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 17 题    单选题

如图,关于自行车说法错误的是?( 

A.

a处采用三角形框架来增加结构稳定

B.

b处是轮轴的变形

C.

c处有花纹是为了减小与地面的摩擦

D.

d处采用了链传动

第 18 题    单选题

下图中哪个是单动式棘轮机构?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 19 题    单选题

下图为飞机准备起飞时的机翼示意图,说法正确的是?( 

A.

机翼上侧曲线弧度小于下侧

B.

机翼上侧气流速度比下侧慢

C.

机翼上侧所受的气压为0

D.

机翼上侧所受的气压小于下侧

第 20 题    单选题

如图该机构运转时回转体的动作是?( 

A.

在轨道内滑动

B.

来回摇摆

C.

等速回转

D.

静止不动

第 21 题    单选题

下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 22 题    单选题

关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是?( 

A.

容易打滑

B.

传动比无法计算

C.

适合远距离传动

D.

蜗杆是主动件

第 23 题    单选题

下列属于棘轮机构的零件是?( 

A.

凸轮

B.

主动棘爪

C.

带槽的部件

D.

带圆销的部件

第 24 题    单选题

放置在同一水平地面上的下列常见物品,重力最大的是?( 

A.

一粒芝麻

B.

一个苹果

C.

一个西瓜

D.

一块橡皮

第 25 题    单选题

下图中哪个机构采用了平底从动件?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 26 题    单选题

“木牛流马”是谁发明的?( )

A.

张衡

B.

祖冲之

C.

诸葛亮

D.

曹雪芹

第 27 题    单选题

下图中哪个机构是外啮合棘轮?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 28 题    单选题

如图,该机构中a杆做什么动作?( )

A.

回转运动

B.

上下直动

C.

左右摇摆

D.

沿轨道滑动

第 29 题    单选题

下图中哪个是反向双曲柄机构?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 30 题    单选题

关于后轮驱动车说法正确的是?( 

A.

发动机放在车的后部

B.

起步加速比前轮驱动车更好

C.

传动效率比前轮驱动车高

D.

与前轮驱动车比转向不足

多选题
第 31 题    多选题

下图中间歇运动机构有哪些?( 

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 32 题    多选题

下列属于高副机构的是?( 

A.

通过点接触的机构

B.

通过面接触的机构

C.

通过线接触的机构

D.

两个不接触的机构

第 33 题    多选题

如图说法正确的有哪些?( 

A.

这是齿轮传动

B.

该传动方式无法精确传递动力

C.

这是皮带平行传动

D.

这是皮带半交叉传动

第 34 题    多选题

关于摩擦力说法正确的有哪些?( 

A.

车轮是圆形的,是因为滚动摩擦更省力

B.

滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关

C.

最大静摩擦力大于滑动摩擦力

D.

摩擦力的大小与物品的颜色有关

第 35 题    多选题

如图关于双摇杆机构说法正确的有?( 

A.

a做摇摆动作

B.

b起连接作用

C.

c做摇摆动作

D.

d是基座

判断题
第 36 题    判断题

皮带传动可以精确计算传动比。( 

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

“恐怖谷理论”是指机器人害怕人类。( )

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

链传动只能在同一平面内连接。( 

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

任何机械都不省功。( 

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

机器人一定具备机械手臂。( 

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

齿轮传动容易出现打滑现象。( 

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

为了让装置一边自转一边围绕旋转中心公转可以采用“行星齿轮”。( )

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

所有物品的重力是一样的。( 

A.
正确
B.
错误
第 44 题    判断题

电动机将电能转化为机械能。( 


A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。( 

A.
正确
B.
错误
答题卡
选择题
多选题
判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:60分钟