青少年机器人技术等级考试实操题（三级）：超声波测距。
主题：超声波测距
器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。
任务要求：
（1）本项目由LED灯，超声波传感器组成；
（2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态；
（3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（距离值由考生自行决定）；
（4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮；
（5）当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭；
（6）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭；
（7）可使用任意结构件搭建；
（8）根据要求绘制流程图；
（9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：
请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：
（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号；
（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；
（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
