下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）
三相单双三拍
三相单三拍
三相双三拍
三相单双六拍
IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）
4 32
4 128
8 32
8 128
下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）
/r
/n
/r/n
/n/r
步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）
设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量
设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量
启动步进电机恒速转动
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）
<title>
<head>
<body>
<html>
I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）
低电平
高电平
上升沿
下降沿
ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
Wire.begin()
Wire.write()
Wire.beginTransmission()
Wire.endTransmission()
一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）
IP地址
传输层协议
端口
网络层协议
ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）
客户端
STA
AP
STA+AP
I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）
SDA
SCL
TX
RX
ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（ ）
MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（ ）
加速度计
陀螺仪
数字运动处理器
磁力计
ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）
从接收缓冲区中接收数据
返回接收缓冲区的字节数
将从设备的地址加入到发送数据队列
将数据队列发送给从设备
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（ ）
返回softAP的IP地址
设定softAP的IP地址
设定连接到softAP上的STA的IP地址
创建一个AP，并设定AP的IP地址
SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）
SCLK
MOSI
MISO
SDA
TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）
应用层
传输层
网络层
网络接口层
一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（ ）
两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）
WiFi.softAP("ABC","12345678");
WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");
WiFi.begin("ABC","12345678");
WiFiServer.begin("ABC","12345678");
ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（ ）
PI.begin()
SPI.beginTransaction()
SPI.endTransaction()
SPI.transfer()
下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）
列出当前可用的网络连接
查看当前计算机配置
检查计算机是否连通到外部WiFi
查看当前计算机的IP配置
通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）
关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（ ）
下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）
通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（ ）
PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）
步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（ ）
MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（ ）
TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（ ）
网页浏览时，本地计算机是客户端。（ ）
