试卷 2021年6月青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作试卷
2021年6月青少年机器人技术等级考试(二级)实际操作试卷
模型认知
第 1 题    多选题

下列关于棘轮机构说法错误的是?( 

A.

棘轮机构只能单向运动

B.

棘轮机构也能双向运动

C.

棘轮机构一定由四部分构成

D.

内啮合棘轮机构的优点是容易安装和维修

第 2 题    多选题

下列属于棘轮机构的分类的是?(

A.

单动试棘轮机构

B.

双动式棘轮机构

C.

直动型棘轮机构

D.

摆动型棘轮机构

第 3 题    多选题

典型棘轮机构由哪些零件组成?(

A.

主动摆杆

B.

主动棘爪

C.

止回棘爪

D.

棘轮

第 4 题    多选题

下列机构中,能实现间歇运动的是?(

A.

棘轮机构

B.

不完全齿轮机构

C.

全齿轮机构

D.

凸轮机构

实际操作
第 5 题    问答题

搭建说明 

  尺蠖是一种前后有脚的毛毛虫,特点是:只能朝一个方向行走,不能后退,下面请考生制作一个机械尺蠖。

搭建要求 

1)具备机械尺蠖的大体框架;

2)使用电机运转带动尺蠖行走;

3)采用棘轮装置限定机械尺蠖运动方向。

答题卡
模型认知
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实际操作
5
题目总数:5
总分数:100
时间:60分钟