试卷 2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
2023年5月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)
单选题
第 1 题    单选题

下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 2 题    单选题

如图,关于该机构说法正确的是?(

A.

这是凸轮机构

B.

这是棘轮机构

C.

这是槽轮机构

D.

这是连杆机构

第 3 题    单选题

如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 4 题    单选题

如图这是什么机构?(

A.

平行双曲柄机构

B.

反向双曲柄机构

C.

曲柄摇杆机构

D.

双摇杆机构

第 5 题    单选题

东汉时期,张衡发明了“记里鼓车”用来?( )

A.

测量行驶路程

B.

击鼓娱乐

C.

专门运送军用物资

D.

表演鼓乐

第 6 题    单选题

下图中属于外啮合棘轮机构的是?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 7 题    单选题

如图关于双摇杆机构,说法正确的是?(

A.

a是基座

B.

b是摇杆

C.

c做摇摆动作

D.

d是连杆

第 8 题    单选题

如图,该机构是曲柄摇杆机构,那么做左右摇摆动作的杆是?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 9 题    单选题

下列没有采用连杆机构的是?(

A.

挖掘机

B.

机械臂

C.

三角板

D.

雨刷器

第 10 题    单选题

可以利用传感器等获取环境信息,然后利用智能技术识别、理解、推理,最后做出规划决策,自主行动,实现预定目标的高级机器人是?( )

A.

示教再现型机器人

B.

感知型机器人

C.

智能机器人

D.

工业机器人

第 11 题    单选题

下列哪个是摩擦式棘轮机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 12 题    单选题

如图该机构中主动摆杆是指?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 13 题    单选题

下图中哪个是皮带交叉传动?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 14 题    单选题

如图,静止在斜面上的物体,受到的向下垂直于地面的力是?(

A.

重力

B.

滑动摩擦力

C.

静摩擦力

D.

斜面给物体的支持力

第 15 题    单选题

如图关于该凸轮机构,说法正确的是?(

A.

这是槽凸轮机构

B.

这是共轭凸轮机构

C.

这是等径凸轮机构

D.

这是等宽凸轮机构

第 16 题    单选题

如图,关于自行车说法正确的是?(

A.

a处采用平行四边形框架来增加结构稳定

B.

b处有花纹是为了减小与地面的摩擦

C.

c处采用了皮带传动

D.

c处采用了链传动

第 17 题    单选题

下列可以产生滑动摩擦力的情形是?(

A.

物体静止在桌子上

B.

物体静止在斜面上

C.

物体悬挂在空中

D.

物体在桌面上滑动

第 18 题    单选题

“木牛流马”是由谁发明的?( )

A.

张衡

B.

祖冲之

C.

诸葛亮

D.

苏颂

第 19 题    单选题

下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?(

A.

机翼上侧曲线弧度大于下侧

B.

机翼周围没有气压

C.

机翼上侧所受的气压为0

D.

机翼下侧所受的气压为0

第 20 题    单选题

如图关于该凸轮机构的从动件,说法正确的是?(

A.

这是尖顶从动件

B.

这是滚子从动件

C.

这是平底从动件

D.

这是方形从动件

第 21 题    单选题

一个六足机器人,用左右两个电机分别控制左右各三足,左侧电机转速是200rpm,右侧电机转速是50rpm,则此机器人?( )

A.

原地左转

B.

向右前方转向

C.

原地右转

D.

原地不动

第 22 题    单选题

如图该机构的锁合方式为?(

A.

重力锁合

B.

几何锁合

C.

弹力锁合

D.

槽凸轮机构锁合

第 23 题    单选题

如图,该机构中主动棘爪是指?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 24 题    单选题

关于能量说法错误的是?(

A.

电动机可以将电能转化为机械能

B.

发电机可以将机械能转化为电能

C.

冰块放在额头上,可以实现内能传递,让人感到凉快

D.

能量是不能相互转化的

第 25 题    单选题

同一地点,以下常见物品哪个受到的重力最大?(

A.

一个橡皮

B.

一把尺子

C.

一支铅笔

D.

一张桌子

第 26 题    单选题

一节干电池的电压约为?(

A.

1.5V

B.

1000v

C.

36V

D.

220V

第 27 题    单选题

如图,曲柄滑块机构中的滑块做什么动作?(

A.

沿着轨道来回滑动

B.

圆周运动

C.

静止不动

D.

无规律运动

第 28 题    单选题

如图关于该机构说法正确的是?(

A.

这是棘轮机构

B.

a是主动件

C.

b是主动件

D.

这是凸轮机构

第 29 题    单选题

如图关于该装置说法正确的是?(

A.

这是蜗轮蜗杆机构

B.

这是齿轮传动

C.

这是链传动

D.

这是皮带传动

第 30 题    单选题

下图中哪个是槽轮机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

多选题
第 31 题    多选题

下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 32 题    多选题

下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件?(

A.

两个物体相互接触

B.

两个物体发生相对运动

C.

两个物体颜色一致

D.

两个物体气味一致

第 33 题    多选题

以下属于机器人组成部分的有?(

A.

机械部分

B.

传感部分

C.

控制部分

D.

人类外形

第 34 题    多选题

下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮?(

A.

a

B.

b

C.

c

D.

d

第 35 题    多选题

如图,说法正确的是?(

A.

这是齿轮传动

B.

ab两轮转向相反

C.

这是皮带平行传动

D.

这是皮带交叉传动

判断题
第 36 题    判断题

电能不可以转化为机械能。(

A.
正确
B.
错误
第 37 题    判断题

机器人三定律允许机器人伤害人类。(

A.
正确
B.
错误
第 38 题    判断题

皮带传动容易出现打滑现象。(

A.
正确
B.
错误
第 39 题    判断题

滑杆机构中回转体做回转动作。(

A.
正确
B.
错误
第 40 题    判断题

皮带传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。(

A.
正确
B.
错误
第 41 题    判断题

有的机械可以省功。(

A.
正确
B.
错误
第 42 题    判断题

自行车采用了链传动。(

A.
正确
B.
错误
第 43 题    判断题

机器人一定会说汉语。(

A.
正确
B.

错误

第 44 题    判断题

小的物品不受重力作用。(

A.
正确
B.
错误
第 45 题    判断题

“行星齿轮”可以让装置实现一边自转一边围绕旋转中心公转。( )

A.
正确
B.
错误
答题卡
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判断题
题目总数:45
总分数:100
时间:90分钟