MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元是？（ ）
Accelerator
Gyroscope
DMP
SDA&SCL
ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）
Wire.begin()
Wire.beginTransmission()
Wire.endTransmission()
Wire.requestFrom()
TCP/IP协议四层模型中，最底层的是？（ ）
网络接口层
传输层
网络层
应用层
下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（ ）
无刷式步进电机
反应式步进电机
永磁式步进电机
混合式步进电机
下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是？（ ）
三相单三拍
三相双三拍
三相单双三拍
三相单双六拍
I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是？（ ）
仅主设备
仅从设备
主设备和从设备同时发起
主设备和从设备随机发起
ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，requestFrom()成员函数的功能是？（ ）
将向从设备发送的数据加入到发送队列
初始化I2C
主设备将数据发送给从设备
主设备从从设备读取数据
SPI通信中，用于从机选择的数据线为？（ ）
SCLK
MOSI
MISO
SS
关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是？（ ）
获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度
获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
以上都不对
HTML文档中，<html>标签的作用是？
标记网页的开始和结尾
标记网页头部的开始和结尾
标记网页主题的开始和结尾
标记网页段落的开始和结尾
ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是？（ ）
以STA模式连接到AP
返回softAP的IP地址
创建一个接入点，并设置SSID和密码
启动web服务器
下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是？（ ）
regedit
msconfig
ping
ipconfig
关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是？（ ）
仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC
仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC
SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC
SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND
在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，通常端口80对应的服务是？（ ）
远程登录
未加密文本通信
Web服务
域名解析
IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是？（ ）
16和32
16和64
32和64
32和128
PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（ ）
比例控制
积分控制
微分控制
闭环控制
MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）
250°/s
500°/s
1000°/s
2000°/s
MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是？（ ）
俯仰角
偏航角
滚转角
角速度
在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？（ ）
主设备
从设备
服务器
客户端
近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为( )
安卓
麒麟
鸿蒙
红旗
关于步进电机，以下说法中不正确的有？（ ）
在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？（ ）
关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
以下属于串行通信的有？（ ）
ESP32主控板所支持的组网模式有？（ ）
SPI是串行全双工通信。
可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。
Web服务采用的是发布/订阅模式。
TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。
SPI通信由主设备和从设备组成，每个从设备有一个唯一的地址。
