第二十二届四川省青少年机器人竞赛
VEX “ 粽横天下 ” 竞赛手册
目录
第一章 序言
引言 .................................................................................................................. 1
第二章 赛局
场地概览 ........................................................................................................ 3
赛局定义 ........................................................................................................ 4
特定赛局定义 ................................................................................................ 8
记分 ................................................................................................................ 15
安全规则 ....................................................................................................... 18
通用赛局规则 .............................................................................................. 19
特定赛局规则 .............................................................................................. 25
第三章 机器人
验机规则 ........................................................................................................ 33
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第一章 序言
引言
本节介绍 VEX 机器人竞赛和本届的 VRC 挑战赛粽横天下。
VEX 机器人竞赛
我们的世界面临着一系列的问题。如果没有未雨绸缪，将会使
我们的年轻人在面对这些问题时手足无措，最终导致世界的发展停
滞不前。随着科学技术越来越复杂，我们每天面临的挑战也会越来
越大。智能手机比固定电话出现故障的原因要多很多。装有智能系
统的交通工具比机械式的更难弄明白。对无人驾驶的规则立
法，不是仅规定最高限速那么简单。
“ STEM 问题 ” 理解容易，解决很难。很多时候，传统上对于科
学、技术、工程和数学 (STEM) 的教学方式不
足以让学生有能力面对这个复杂的世界。不幸的是，当学生到了能
够掌握这些至关重要的学科的年纪的时候，他们却已经认定这些学
科是无趣和乏味的。如果不能通过一种有技巧和有激情的教育方式
来解决这些问题，将会很难取得长足的进步，甚至无法维持现状。
VEX 机器人竞赛的存在就是为了解决上述问题。它将团队协作 ，
问题解决 ， 科学发现等方面以特有的方式相结合 ， VEX 竞赛机器人的
学习涵盖了 STEM 的各个学科 。 你不是为了将来要组装机械结构去学
习 VEX 机器人，而是因为你在学习过程中，由于用到和全世界的科
学家，医生，发明家们相同的思维方式而感到兴奋不已。我们开发
的 VEX-VRC 挑战赛粽横天下不仅是为了娱乐，而是作为一个载体，
让参与者学习和锻炼如何团队协作，如何充满信心的面对困难和挑
战，并运用学到的知识去解决它们。
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VEX-VRC 挑战赛粽横天下：入门
VRC 挑战赛粽横天下在 12 ’ x12 ’ 的正方形场地上进行 ， 如下图和本手册中
的其他图示。
在对抗赛中，两支赛队（红队和蓝队 ），在包含前 15 秒自动赛时段和后 1
分 45 秒手动控制时段的赛局中竞争。
赛局目标是通过使用粽球在球门内得分 ，在赛局结束时提升机器人 ,以获得
比对方赛队更高的得分。
自动赛时段结束时，任意赛队完成 3个指定任务，将获得自动获胜分。
在自动赛时段得分最高的赛队将获得自动时段奖励分。
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第二章 赛局
场地概览
VEX-VRC 挑战赛粽横天下的场地包含如下要素：
● 60 个粽球
4个赛队粽球，双方赛队各 2个，可作为预装
44 个作为赛局导入物，双方赛队各 22 个
12 个在场地上的初始位置
● 2组提升杆 ,双方赛队各 1个
● 2个球门 ,双方赛队各 1个
● 4个赛局导入杆 /赛局导入区 ,双方赛队各 2个
图 1场地初始布局俯视图，高亮标示粽球（黄色 ），红方 赛队 球门（红色 ），蓝方 赛队 球门（蓝色）
注 ：本节的说明意在提供对赛局的基本了解 。关于准确的场地尺寸 、完整的场地材料清单 、
场地搭建的详述，赛 队应查阅附录 A中的官方场地规格说明。
图 2场地俯视图，高亮标示了提升杆 (粉色)，赛局导入区（橙色 ），红方 赛队 站位 .（红色）和
蓝方 赛队 站位 （蓝色 ）。
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赛局定义
成人 – 任何身份不是学生或有其他身份定义的人（如主裁判 ）。
赛队 – 由 2台机器人和最多 4名参赛队员组成。
赛队站位 – 在一局比赛中，供上场队员站立的指定区域。
自动时段奖励分 – 自动赛时段结束时得分最多的赛队获得奖励分值，详见
<SC2> 。
自动获胜分 – 每局资格赛的自动赛时段结束时，完成一系列规定任务的赛
队额外奖励的获胜分，详见 <SC7> 。
罚停 – 对违反规则的赛队给予的处罚。被罚停赛队在赛局剩余时间不得操
作其机器人，上场队员必须将遥控器应放在地上。
取消资格（ DQ ） – 对违反规则的赛队给予的处罚。在资格赛中被取消资格
的赛队 ， 获胜分 （ WP ）
VEX 机器人竞赛和本届的 VRC 挑战赛粽横天下。