2022年6月机器人技术等级考试四级实际操作真题

青少年机器人技术等级考试 四级 实操 考题及评分标准 （ 2022-3 月 ） 实操考题 主题：超声波测距 器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。 任务要求：   （1）本项目由LED灯、超声波传感器、舵机组成； （2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态，舵机角度为0度； （3）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（具体距离数值由考生自行决定），期间舵机保持不动； （4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮； （5）当全部LED灯被点亮时，舵机角度转动到180度； （6）当障碍物与超声波传感器的距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭，舵机保持不动； （7）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭； （8）当全部LED灯熄灭时，舵机角度回到0度位置； （9）超声波传感器函数程序需要考生自行编写，不可调用外部库文件； （10）可使用任意结构件搭建； （11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： （1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号； （2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； （3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 评分组成 评分 组成 实操题总分 100 分，由两部分组成，分别为： 电路搭设 和 功能呈现 。其中电路搭设分值 20 分，功能呈现 80 分。 考虑到考生针对本实操题会采取不同的电路搭设和编程实现思路，本评分标准没有出具标准程序答案。具体评分由现场评测老师根据最终的运行效果结合程序，按照下列评分标准进行评测。 1、 电路搭设（20分） 电路搭设得分由两部分组成：原器件得分（ 8 分）和搭设得分（1 2 分）。 原器件 （ 8 分） ： 作品包括超声波传感器，得 3 分； 作品包括 3 个LED，各得 1 分，总分3分； 作品包括舵机，得 2 分； 电路搭设 （1 2 分） ： 4 、超声波传感器和主控板连接，得 4 分； 5 、LED灯和主控板连接且所接针脚需要支持PWM（如3、5、6、1 1 引脚），每个LED灯得 2 分，总分6分； 6 、舵机和主控板连接，得 2 分； 2、 功能实现(80分) 主控板上电后，障碍物远离超声波传感器（大于3 0 厘米），3盏LED灯熄灭，舵机角度转到0度；（1 0 分） 障碍物开始接近超声波传感器，第1盏LED灯开始点亮，且呈现明显的渐变过程；（1 0 分） 随着障碍物继续接近超声波传感器，第1盏LED灯全亮，第 2 盏LED灯开始逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（1 0 分） 随着障碍物继续接近超声波传感器，第1、2盏LED灯全亮，第 3 盏LED灯开始 逐渐被点亮，点亮过程中有明显渐变过程；（1 0 分） 当3盏LED灯都被点亮后，舵机转到1 80 度。在3盏灯全亮前舵机开始转动则本项不得分；（1 0 分） 障碍物逐渐远离超声波传感器，3盏LED依次熄灭，熄灭时有明显渐变过程。如未能依次熄灭或熄灭过程中未有渐变过程本项目不得分；（ 20 分） 当3盏LED灯都被熄灭后，舵机转到 0 度。在3盏灯全部熄灭前舵机开始转动则本项不得分；（1 0 分）