全国中小学信息技术创新与实践大赛NOC人形机器人任务挑战介绍

2022-2023 学年全国中小学信息技术创新与实践大赛

一、参赛范围

人形机器人任务挑战

1.参赛组别:小学组、初中组、高中组(含中专、职高)。 2.参赛人数:2 人/队伍。
3.指导教师:1 人(可空缺)。
4.每人限参加 1 个赛项、1 支队伍。 组别确定:以地方教育行政主管部门(教委、教育厅、教育局)

认定的选手所属学段为准。

二、竞赛主题

探测“火星”。

三、竞赛流程

1.报名:参赛选手在规定时间内登录 NOC大赛官网 (www.noc.net.cn)进行报名，报名成功的选手具备参赛资格。

2.选拔赛:依据全国组委会规定的方式，组织参赛选手在规定的 时间内进行比赛，产生晋级全国决赛的选手。

3.全国决赛:入围选手现场确定一、二、三等奖。

四、竞赛环境

  (一)编程系统:能够完成竞赛的编程软件。

(二)编程电脑:参赛选手自带竞赛用笔记本电脑，并保证比赛 时笔记本电脑电量充足(可自备移动充电设备)。

(三)参赛选手如需网络环境，请自备并现场自行连接，如相关

设备需要电源，请自备移动充电设备。 (四)禁带设备:U 盘、手机、平板电脑、对讲机等。 (五)竞赛场地

平面示意图 1.场地尺寸为长 300cm×宽 170cm 的长方形。

2.开始区尺寸为 50cm×20cm。

五、竞赛器材

1.每支队伍1台机器人。

2.机器人尺寸不超过 40cm×30cm×15cm，外形为由四肢、躯干、 头等几部分组成的类人型，采用双足步态行走、移动与爬行方式完成 各项任务。

3.现场编程开始前，机器人控制器内不得有任何程序。

4.机器人必须使用电池供电，其电压不超过 8.6V。

5.机器人须内置六轴陀螺仪、红外距离、地磁传感器，并带有用

于获取图像的摄像头。 6.在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化装饰，增强

其表现力和易识别性，但装饰不能损坏场地，否则裁判有权要求整改。

六、竞赛任务

(一)任务概述

机器人从开始区出发，完成翻山越岭、智能道闸、拆弹专家、搬 运物资 4 个任务。

(二)任务分解
1.翻山越岭 (1)此任务中有一个障碍物或一个跨栏，参赛队员须在此任务

区起始线启动机器人程序，机器人自主走到障碍物位置，由站立状态 以翻越形式越过障碍物并恢复站立状态视为成功;机器人自主走到跨 栏位置，由站立状态以跨越形式越过跨栏并恢复站立状态视为成功。

(2)机器人执行任务过程中因触碰使障碍物/跨栏发生位移将被 扣分。

(3)机器人越过障碍物/跨栏后未恢复站立状态，扣 10 分。 (4)相关道具示意图如下:

2.智能道闸

(1)机器人通过红外测距传感器自主识别道闸的位置，升起并 通过闸门视为成功。

(2)相关道具示意图如下:

3.拆弹专家

(1)此任务中易燃物和非易燃物颜色为红色、绿色和蓝色，现 场随机抽取任意两种颜色为易燃物与非易燃物。参赛队员须在此任务 区起始线启动机器人程序，机器人通过视觉自主识别易燃物，成功拆 除(打倒)易燃物且非易燃物处于站立状态，同时机器人发出“移除 易燃物”声音视为成功。

(2)任务执行过程中如果非易燃物被打倒，扣 20 分。

(3)任务执行过程中如果机器人拆除易燃物后没有播放“移除 易燃物”声音，扣 20 分。

(4)相关道具示意图如下:

4.搬运物资

(1)机器人搬运资源分散放置区内的资源块，将其运送至各自 赛道的资源集中放置区内且不超过放置区边界 1cm 视为单次搬运资 源块成功。

(2)小学组每支队伍的资源放置区有 6 个资源块，成功搬运黄 色虚线框内的资源块(蓝色虚线框为初中组、高中组任务)，则该项 任务基础分得 50 分，每多搬运 1 个资源块，附加分依次增加 20 分。

(3)初中组、高中组每支队伍的资源放置区有 7 个资源块，成 功搬运蓝色虚线框内的 2 个资源块，则该项任务基础分得 50 分(若 成功搬运蓝色虚线框内 1 个资源块，则基础分得 25 分)，每多搬运 1 个资源块，附加分依次增加 20 分。

(4)任务执行过程中，禁止越界抢夺对方的资源块，否则越界 一次扣 10 分。造成对方资源块位移的，由裁判恢复到原摆放位置。

(5)相关道具示意图如下:

(三)任务变量

1.翻山越岭任务中执行翻越障碍物或跨越跨栏由裁判比赛现场 公布。

2.拆弹专家任务中 1 个易燃物和 1 个非易燃物的颜色及摆放位置 由裁判比赛现场公布。

(四)用时与次数

组别 现场编程调试时长

规定任务时长 规定任务次数

七、运行与结束

(一)机器人运行

1.现场编程调试时长:在此时间内，每个组别所有参赛队伍统一进行编程与调 试。 2.规定任务时长:机器人完成比赛所限定的起止时间，未在规定时间内完成比 赛则强制结束本次比赛。

1.机器人检录后不得更换，机器人编程调试后统一放置到裁判指 定区域进行封存并贴上标签，不得再次编程调试。

2.智能道闸、翻山越岭、拆弹专家任务中使用遥控器一键启动项 目程序，但项目执行过程须机器人自主完成。

3.搬运物资任务可全程遥控机器人完成任务，如果过程中摔倒可 以遥控机器人原地站起继续比赛。

4.机器人连续完成两次规定任务，两次之间无调试。 5.比赛任务执行过程中计时无暂停、任务无重试、机器人无重启。 6.机器人如发生结构脱落且不影响机器人正常运行的情况下，

参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。 7.比赛任务执行过程中不得更换机器人，不可以对机器人软硬件进

行变更。
8.裁判现场确定机器人比赛顺序。 9.两支队伍的机器人在同一场地、同一时间进行比赛，分别完成

各自任务。

(二)比赛结束

1.规定时间结束。
2.规定时间内完成所有任务。 3.因机器人损坏导致无法继续参加比赛。 4.机器人未按规定任务路线行进。 5.机器人行进过程中，参赛选手触碰到机器人的任意部位。 6.机器人在启动区 10 秒内无法启动或行进过程中静止且 10 秒内

没有动作的可能性。
7.机器人行走中两只脚完全踏出边界线。 8.机器人比赛过程中摔倒，通过遥控器触发，但不能自主恢复站

立状态。

八、评比标准

(一)计分说明

指标 描述 分值

(二)成绩计算

1.规定任务时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。

2.取两次比赛得分高的一次计为成绩，成绩高者排名靠前，若成 绩相同，完成任务时长少者排名靠前。

3.若分数、完成任务时长均相同，则判定为并列名次。

(三)不予评奖

1.取消比赛资格 

(1)重复或虚假报名。

 (2)找他人替赛或替他人比赛。 

(3)参赛队伍选手迟到 15 分钟以上。

(4)参赛队伍选手未全部到场比赛。 

2.参赛队伍选手蓄意损坏比赛场地。 

3.参赛队伍选手不听从裁判(评委)的指示。 

4.参赛队伍比赛成绩为零分。

 5.参赛队伍被投诉且成立。 

6.参赛队伍选手参加多个赛项比赛。 

7.机器人不符合第五项“竞赛器材”要求。 

8.借给或借用其他队伍机器人比赛。 

9.未经裁判允许私自解封编程调试后的机器人。

九、相关说明

1.参赛选手可同校组队参赛，亦可地级市内跨校组队参赛;不得 跨省、跨地级市组队报名参赛。

2.每位指导教师同赛项限指导不超过 9 支队伍。

3.本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判(评委) 有最终裁定权。凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

4.本赛项全国决赛各组别一等奖前三名获得者具有“恩欧希教育 信息化发明创新奖”评选资格，评选方式另行通知。